南网储能公司“深水、动水、浑水等复杂环境长隧洞水下机器人应用关键技术研究及装备研制项目”通过验收

　　7月28日，南网储能公司储能科研院在惠蓄电站组织召开了公司创新项目“深水、动水、浑水等复杂环境长隧洞水下机器人应用关键技术研究及装备研制项目”验收会，项目顺利通过验收。

　　

　　▲验收会

　　由南方电网公司专家、高校教授、行业专家组成的专家组对项目成果给出了高度评价，认为项目充分考虑了检测作业需求及用户体验，不仅研发难度大、具有很强的创新性，同时兼顾实用性，超标准完成了项目计划任务。

　　验收期间，项目组对项目整体完成情况做了详细汇报，现场对水下机器人系统检测作业全过程进行了演示，全面展示了一体化作业车吊放、水下机器人全姿态调节航行、路径规划、寻迹返航等多项创新实用功能，同时也展示了操控方面的人机交互创新应用。

　　

　　▲水下机器人系统检测作业全过程演示

　　据了解，南网储能公司储能科研院带领项目团队在惠蓄电站由零到整顺利完成了机器人全过程研制。在设计上结合检测作业需求，总结了上一代水下机器人应用经验及问题改进完善；在研制过程中严格把控零部件质量，注重集成可靠性保障机器人运行稳定；在测试过程中全方位分析测试结果，不断优化实施方案，通过自主品控不断完善性能，获得水下机器人性能跨越式突破。