安徽合力取得一种基于液压转向泄漏补偿的车辆模糊前馈路径跟踪控制方法专利

　　2024年11月8日消息，国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司取得一项名为“一种基于液压转向泄漏补偿的车辆模糊前馈路径跟踪控制方法”的专利，授权公告号 CN 116834829 B，申请日期为2023年5月。