厦门钨业申请一种目标物抓取角度确定方法专利，能够提高所确定的抓取角度的效率和准确度

　　据国家知识产权局公告，厦门钨业股份有限公司申请一项名为“一种目标物抓取角度确定方法“，公开号CN117314859A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种目标物抓取角度确定方法。该目标物抓取角度确定方法包括：获取目标物的检测图像和模板图像；根据检测图像和模板图像，确定检测图像中目标物图像区域和所述目标物的中心坐标；根据目标物图像区域和模板图像，确定检测图像中角度标识的中心坐标；根据目标物的中心坐标和角度标识的中心坐标，确定目标物的当前抓取角度。采用上述技术方案，能够提高所确定的抓取角度的效率和准确度。