航天晨光申请机器人自动夹取装置专利，适应性好、稳定可靠

　　金融界2024年3月4日消息，据国家知识产权局公告，航天晨光股份有限公司申请一项名为“一种机器人自动夹取装置“，公开号CN117621120A，申请日期为2024年1月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种机器人自动夹取装置，属于自动化机械作业领域。该装置具有底板的主体支架装有气动压紧机构和气动夹紧机构；气动夹紧机构包括夹紧支架和与之相邻的夹紧挡块；夹紧支架与底板构成移动副，两端分别具有夹持板和传动板；夹持板固定与吊块上对应孔适配的销钉，传动板与安置在底板下表面的夹紧气缸伸缩端相连；夹紧挡块具有朝销钉方向延伸的定位端；气动压紧机构的压块下部装有与之构成垂向移动副的下压柱，下压柱的顶面形成与楔块下斜面适配的倾斜面，楔块与压块上部构成水平移动副，其远离压块的一端与安置在底板上表面的压紧气缸伸缩端衔接。本发明适应性好、稳定可靠；便于自动化高效操控，适于与生产线配套。