来源 :金融界2024-01-06
据国家知识产权局公告,安徽江淮汽车集团股份有限公司申请了一项名为“自动驾驶测试场景泛化方法“,公开号CN117349176A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种自动驾驶测试场景泛化方法,本发明的主要设计构思在于,基于实际驾驶工况采集样本数据;对预处理后的样本数据进行场景提取;基于提取的场景数据求解高斯混合模型;基于高斯混合模型求解得到的场景数据进行测试场景泛化。本发明通过求解特定测试场景的参数分布,并结合高斯混合模型及相关统计分析方法泛化出海量的有效测试场景,从而更全面充分的验证自动驾驶功能。