江淮汽车申请车辆控制专利，有利于提高纵向控制系统稳定性

　　2024年1月1日消息，据国家知识产权局公告，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、系统、电子设备、介质及产品“，公开号CN117302212A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备、介质及产品，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取相对状态信息和周围环境信息；利用多目标MPC上层决策控制器内的速度模式与距离模式的切换逻辑算法、安全车间距模型基于相对状态信息和周围环境信息进行决策，得到期望加速度；求得所述期望加速度与所述本车车辆的实际加速度的差值，并进行反馈调节；对逆纵向动力学模型进行前馈控制补偿，并通过驱动与制动的切换逻辑算法对本车车辆进行控制。本申请通过上、下层控制系统的分开设计，有利于提高纵向控制系统稳定性，而且车辆的控制效果可以按层分析，降低系统设计过程中的复杂难度和调试难度，提高系统的鲁棒性。