国电南瑞申请无人机作业环境三维建模与作业仿真系统专利，提高建模效率和精度

　　据国家知识产权局公告，国电南瑞科技股份有限公司申请一项名为“一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法“，公开号CN117170260A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法，包括环境信息采集模块、飞行定位模块、环境数据提取模块、云服务模块和环境建模模块，其中，环境信息采集模块用于获取环境RGB图像数据B0和点云数据C0；飞行定位模块用于对飞机位置进行实时矫正；环境数据提取模块用于在海量环境数据中提取出关键信息数据；环境建模模块利用飞行定位模块、环境数据提取模块以及云服务模块得到的数据进行环境建模。本发明基于激光雷达与RGB相机对环境信息采集，只提取关键信息对环境建模，解决了环境信息采集冗余问题，大大减少了储存空间；利用关键信息对云服务模型库进行模型匹配，解决了环境建模流程复杂建模速度慢等问题，提高建模效率和精度。