福田汽车申请车辆行驶控制专利，达到精确控制车辆行驶的目的

　　2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，北汽福田汽车股份有限公司申请一项名为“车辆行驶控制方法、装置、电子设备及车辆”，公开号CN117429503A，申请日期为2022年7月。

　　专利摘要显示，本公开涉及一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取所述车辆的实际载重信息；根据预设的载重信息与偏离角度值的对应关系和所述实际载重信息，对发起的行驶指令中的指示行驶角度进行补偿，得到目标行驶角度，所述偏离角度值用于表征载重因素的取值对所述车辆的转向系统的相对零度值的影响程度；控制所述车辆按照所述目标行驶角度进行行驶，以使所述车辆的实际行驶角度与所述指示行驶角度相同，减小了因车辆其自身载重状态变化引起的实际行驶角度与指示行驶角度之间的误差，达到精确控制车辆行驶的目的。