来源 :金融界2023-12-22
金融界2023年12月22日消息，据国家知识产权局公告，北汽福田汽车股份有限公司申请一项名为“列队跟随车辆的路径优化方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117270515A，申请日期为2022年6月。
专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种列队跟随车辆的路径优化方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取本车在目标区域内的最优规划路径和领航车的历史路径；根据目标区域、最优规划路径和历史路径，确定最优规划路径的第一评价值和历史路径的第二评价值；根据第一评价值和第二评价值确定最优规划路径或历史路径为本车的最优跟随路径，并基于最优跟随路径控制本车执行跟随动作。由此，解决了相关技术中，跟随车辆通常基于领航车辆的历史轨迹进行跟车行驶，容易出现抄近道或行驶摇摆不稳的现象，导致跟车行驶的安全性和稳定性较差等问题。