福田汽车申请汽车排放预估方法专利，能够有效降低模型的误报率

　　据国家知识产权局公告，北汽福田汽车股份有限公司申请一项名为“车辆及其排放预估方法“，公开号CN117128074A，申请日期为2022年5月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种车辆及其排放预估方法，其中方法包括：对车辆的驾驶循环数据进行数据清洗；基于数据清洗后的驾驶循环数据构建氮氧化物的比排放数据组，并对比排放数据组进行初次比排放估计以确定氮氧化物的比排放是否超标；确定氮氧化物的比排放超标，以数据点为单位，将比排放数据组中的驾驶循环数据分类至不同的车速组，并从每个车速组中提取预设数量的数据点，以及对提取的所有数据点进行排序得到数据点序列；对数据点序列进行拼接处理以构建PEMS特征数组，并基于PEMS特征数组进行二次比排放估计。由此，不仅适用于用户实际行驶，而且通过对车辆排放水平进行可持续监测和判断，并通过拼接处理数据，能够有效降低模型的误报率。