来源 :金融界2024-03-26
据国家知识产权局公告,上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆悬架的控制方法、整车控制器及车辆“,公开号CN117755277A,申请日期为2022年9月。
专利摘要显示,本发明提供一种车辆悬架的控制方法、整车控制器及车辆,其中,方法包括:实时获取车辆的车身姿态信息、行进方向上的行驶速度、以及车辆当前行驶道路的道路信息计算数据;根据获取到的道路信息计算数据和车身姿态信息确定道路信息,并根据车辆在其行进方向上的行驶速度、道路信息、以及影响车辆侧倾角的车辆属性信息确定车辆左右两侧悬架的悬架目标高度差;根据悬架目标高度差生成调节悬架高度的调节指令,并根据调节指令调节车辆的左右两侧悬架的高度差处于目标调节范围内。本方案通过控制车辆的左右两侧悬架的高度,使车辆能够产生与车辆的离心力相抵消的、重力在水平方向上的分力,计算过程简单,也减少了乘员受到的车辆侧倾带来的影响。