来源 :金融界2024-03-26
金融界2024年3月26日消息,据国家知识产权局公告,上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种拨叉预同步阶段电磁阀控制方法、装置、系统和介质“,公开号CN117759711A,申请日期为2022年9月。
专利摘要显示,本申请提供一种拨叉预同步阶段电磁阀控制方法、装置、系统和介质,利用压力电磁阀初始压力控制压力电磁阀,控制流量电磁阀流量全开作为初始流量,当超过充油保护时间时,控制压力电磁阀初始压力以第一速率增大,直至拨叉到同步点的距离小于或等于预设阈值。当检测到拨叉移动时,控制流量电磁阀流量以初始流量为起点进入闭环控制,以拨叉实际位置和同步点之间的位置差值为控制对象采用增量式PID控制对初始流量进行实时调节,得到实时流量。即通过动态流量调节,可以使拨叉速度峰值出现提前,一定程度上降低了响应与末端速度的耦合,使得拨叉在预同步阶段响应迅速的同时尽可能规避挂挡噪音、挂挡冲击等,有利于拨叉的耐久性。