上汽集团取得用于自动变速箱的坡道识别方法专利，提高准确性和鲁棒性

　　据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司取得一项名为“用于自动变速箱的坡道识别方法“，授权公告号CN115507172B，申请日期为2021年6月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种用于自动变速箱的坡道识别方法，包括以下步骤：根据纵向加速度传感器坡道估算法获取第一坡度信息，并且根据动力学方程坡道估算法获取第二坡度信息。变速箱电子控制系统采用第一坡度信息进行坡道识别，监测并判断纵向加速度传感器信号是否满足算法切换条件，若满足则采用第二坡度信息进行坡道识别。算法切换条件包括纵向加速度传感器信号不合理，判断不合理的条件为第一坡度信息和第二坡度信息的坡度差值的绝对值大于预设的第一坡度阈值且持续时间大于第一时间阈值。通过综合考虑纵向加速度传感器坡道估算法和动力学方程坡道估算法，进行坡道估算优化，在相应的条件下及时切换到更优的坡道估算法，提高准确性和鲁棒性。