上汽集团取得车位信息确定方法及其相关设备专利，实现实时确定车位信息，提高车辆泊车入位的成功率

　　据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种车位信息确定方法及其相关设备“，授权公告号CN115083199B，申请日期为2021年3月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种车位信息确定方法及其相关设备，该方法包括：在获取到目标车辆在第一时间段内的行驶信息和目标车辆在当前时刻下的N路环视鱼眼图像之后，根据目标车辆的历史移动轨迹和目标车辆在第一时间段内的行驶信息，确定目标车辆的当前移动轨迹；根据目标车辆的当前移动轨迹和目标车辆的历史移动轨迹对应的历史车位信息，确定当前车位预测信息；将N路环视鱼眼图像进行拼接，得到当前鸟瞰图像；从当前鸟瞰图像中提取当前车位检测信息；根据当前车位检测信息和当前车位预测信息，确定当前车位实际信息。如此能够实现在车辆泊车入位过程中实时确定出车位信息，使得用户可以借助该车位信息进行泊车入位，如此有利于提高车辆泊车入位的成功率。