上汽集团申请冗余智能驾驶控制器专利，能在主控制器失效后实现安全停车

　　2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种冗余智能驾驶控制器的功能设计方法、装置及设备“，公开号CN117555310A，申请日期为2022年8月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种冗余智能驾驶控制器的功能设计方法、装置及设备，其中，目标自动驾驶车辆包括主智能驾驶控制器和辅智能驾驶控制器，该方法包括：当目标自动驾驶车辆的执行器ECU同时接收到主智能驾驶控制器和/或辅智能驾驶控制器发送的控制指令时，按照预设执行规则，执行控制指令，然后，当执行主智能驾驶控制器发送的控制指令时，对ASIL等级进行分解，或者，当主智能驾驶控制器失效，且执行辅智能驾驶控制器发送的控制指令时，借助辅智能驾驶控制器的侧向传感器信号，控制实现目标车辆靠边停车。从而能够提供冗余的智能驾驶控制器，使得在目标自动驾驶车辆的主控制器失效后，由目标自动驾驶车辆的辅控制器控制目标自动驾驶车辆的安全停车。