上汽集团申请用于车辆后轮的转向装置的控制系统和方法专利，提高车辆安全性

　　金融界2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“用于车辆后轮的转向装置的控制系统和方法”的专利，公开号CN117465540A，申请日期为2022年7月。

　　专利摘要显示，本申请涉及用于车辆后轮的转向装置的控制系统和方法，系统包括：安装至转向施加机构的第一磁体；安装至电机转子的第二磁体；检测第一磁体的第一磁场强度及其变化速度以产生直线位移的第一检测值的第一磁传感器；检测第二磁体的第二磁场强度及其变化速度以产生旋转位移的检测值的第二磁传感器；和控制单元，其从第一磁传感器获取直线位移的第一检测值、从第二磁传感器获取旋转位移的检测值且基于旋转位移的检测值来确定直线位移的第二检测值、基于直线位移的第一检测值和第二检测值来确定直线位移的输出值以用于代表车辆后轮的转向角度、以及基于直线位移的输出值相对于参考零位的偏移距离来控制电机转子的通电状态。本申请的系统和方法精确安全。