上汽集团申请车辆行驶控制专利，提高带拖车的车辆行驶的安全性

　　据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆行驶控制方法及装置“，公开号CN117341814A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种车辆行驶控制方法及装置，涉及汽车技术领域。该方法包括：基于接收到的所述惯性传感器实时获取的传感器数据，确定拖挂角度；基于拖挂角度和目标拖挂角度，确定该待拖车的车辆的方向盘的目标转动角度；基于目标转动角度，控制该带拖车的车辆的行驶方向。由于基于惯性传感器实现车辆行驶的控制，惯性传感器可以直接检测物体的运动姿态，不需要预先进行繁琐的人为操作，提高了对于带拖挂的车辆行驶控制的操作便捷性；并且惯性传感器的传感器数据全面、准确，故基于惯性传感器的传感器数据确定的拖挂角度更准确，提高了根据拖挂角度控制车辆的行驶方向的准确性，从而能够提高带拖车的车辆行驶的安全性。