来源 :金融界2023-12-22
2023年12月22日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种线控转向控制方法及装置“，公开号CN117262005A，申请日期为2022年6月。
专利摘要显示，本申请提供一种线控转向控制方法及装置，应用于线控转向系统，在线控转向执行器总成处于故障状态时，获取在目标车速时转向电机提供的助力力矩；助力力矩是根据转向电机提供的最大电流确定的；根据助力力矩和第一对应关系得到最大方向盘手力矩；第一对应关系为在电动助力转向系统中方向盘手力矩、助力力矩和车速之间的对应关系；根据最大方向盘手力矩和第二对应关系得到最大方向盘角度，以根据最大方向盘角度对方向盘进行限位；第二对应关系为在线控转向系统中方向盘手力矩、方向盘角度和车速之间的对应关系。通过该技术可以在转向系统故障时，根据转向电机提供的最大助力力矩确定出方向盘的最大转动角度，在该位置处对方向盘进行限位，使方向盘转角与预期车轮转角仍然保持一致。