上汽集团AI LAB视觉团队斩获自动驾驶检测跟踪算法全球第一

　　近日，上汽集团AILAB（人工智能实验室）视觉团队的自动驾驶检测跟踪算法在国际权威榜单nuScenes上斩获全球第一，将跟踪算法关键指标在现有最高记录上提升3个百分点。此前，团队已凭借纯视觉目标检测算法的全新突破在nuScenes上夺得全球第三的成绩，实现感知数据从后融合至前融合模型的跨越式提升。

　　上汽AILAB跟踪算法是自主研发的BEV（鸟瞰图）目标检测方法的扩展，通过在BEV空间下，6个覆盖车身360度视野范围的相机获取的感知信息，由一个模型统一处理，共享同一视野，显著提升了处理速度与准确性。团队还引入了在落地项目中设计的跟踪器优化技巧，算法工程化程度更高，在现有方案中脱颖而出、摘得桂冠。

　　未来，上汽AILAB将继续探索智驾技术，同时推动各项先进技术在Robotaxi（自动驾驶出租车）上的量产应用，不断推动上汽共享出行领域的智能化、网联化发展。