宇通客车申请自适应坡道辅助控制方法和系统专利，有效避免车辆后溜的可能，提高坡道辅助的防溜坡性能

　　据国家知识产权局公告，宇通客车股份有限公司申请一项名为“一种自适应坡道辅助控制方法和系统“，公开号CN117734451A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种自适应坡道辅助控制方法和系统，属于新能源车辆安全控制技术领域；车辆通过电机控制实现坡道辅助时，判断车辆状态，并根据车辆状态采用如下一种或多种方式退出坡道辅助：若车辆状态为在设定时间内无任何动作，则缓慢退出坡道辅助；若车辆状态为响应控制指令且对应得到的新驱动扭矩大于当前坡道辅助驱动电机输出的实际扭矩，则直接退出坡道辅助；若车辆状态为回空挡和/或拉手刹，则快速退出坡道辅助。本发明提出根据车辆状态选用相对应的退出方式退出坡道辅助，有针对性地去适应不同情况下的车辆状态，进而体现出坡道辅助退出与不同情况下的车辆状态之间衔接及时可靠，有效避免车辆后溜的可能，提高坡道辅助的防溜坡性能。