宇通客车申请自适应巡航系统跟车控制方法及车辆专利，解决自适应巡航控制策略技术中系统控制难度大的问题

　　2024年2月24日消息，据国家知识产权局公告，宇通客车股份有限公司申请一项名为“一种自适应巡航系统跟车控制方法及车辆“，公开号CN117584959A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种自适应巡航系统跟车控制方法及车辆，属于智能驾驶技术领域，现有的跟车控制策略中跟车速度及跟车距离两个控制目标为耦合控制，因互相影响，控制参数标定困难，本发明通过根据自车与前车之间的跟车距离将跟车工况下的控制模式至少划分为若干种；第一模式下：当跟车距离小于设定的安全跟车距离区间，控制自车根据自车和前车的相对车速得到的第一加速度拉开跟车距离；第二模式下，当跟车距离处于所述安全跟车距离区间，控制自车车速跟随目标车辆车速；第三模式下，当跟车距离大于设定安全跟车距离区间，控制自车根据自车和前车的相对车速得到的加速度缩短跟车距离，解决自适应巡航控制策略技术中系统控制难度大的问题。