来源 :通信世界网2022-07-27
中国联通5G矿山自动驾驶提供的就是针对矿山生产特点的采、运、排一体化解决方案,而优势恰恰在于面向全矿无人化运输运营的“采”和“排”两端。
和露天煤矿相比,水泥矿山卸料时有一个非常突出的特点就是有破碎站,一方面车辆需要排队进出破碎站,另一方面卫星信号会受到遮挡而无法精准定位。项目团队经过研究,首创提出协同智能卸料系统。经过近两个月的部署实施、测试调优,最终校准出最优的算法,采用定位切换实现自动出入站。中国联通自研的5G智能车路协同系统,可采用AI的融合感知算法,通过充分掌握、研判破碎站里外情况,选择车辆进入破碎站的时机,完成起斗卸料和驶离,真正实现矿车无人干预的自主卸料作业。这“最后一公里”的研究实践,将为项目在国内率先实现全矿无人化运输运营奠定坚实的基础。