核心观点
能源-运动-交互，公司为聚焦运动端的汽车智能驾驶核心企业
未来汽车可以分为底盘之上（座舱交互）及底盘之下（能源、运动），豪恩汽电产品覆盖传感器和域控制器，为聚焦运动端的汽车智能驾驶核心企业。
智能驾驶核心企业，业绩持续增长
公司业务聚焦智能驾驶，主营车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统等，主要产品包括车内监控系统、电子后视镜系统、行泊一体系统、前视主动安全系统、域控制器系统、智能泊车系统、智能视觉系统、超声波雷达系统、毫米波雷达系统、视觉传感器系统等产品。2023年实现营业收入12.02亿元，同比增长11.4%，归母净利润1.14亿元，同比增长8.5%。
行业端，智能驾驶长赛道、大空间，自主供应商崭露头角
市场空间方面，伴随L1-L4持续渗透，我们预计智能驾驶传感器（含摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达）和驾驶域控制器全球市场规模将从2023年的2872亿元增至2025年的5090亿元，CAGR为33%。竞争格局方面，摄像头本土玩家有德赛西威、豪恩汽电等，超声波雷达本土供应商有君歌电子、豪恩汽电等，角雷达本土玩家有森思泰克、德赛西威、豪恩汽电等。我们认为，本土供应商凭借性价比、快速响应等优势，存在广阔的国产替代空间。
公司端，豪恩汽电为智能驾驶解决方案服务商，价升、量增、重研发
1）价升：豪恩汽电的产品从最初的摄像头、超声波雷达、车载行驶记录系统到现在的感知层（毫米波雷达、环视及泊车系统等）与决策层（驾驶域控制器）全覆盖，配套单车价值量从几百元提升至超5000元。2）量增：公司智能驾驶业务早期集中于Nippon、东风日产、上汽大众、吉利、长城汽车等合资和自主品牌燃油车客户，2023年至今，公司客户呈现新能源化（比亚迪、理想、小鹏、赛力斯、长城等）、全球化（PSA全球、德国大众、福特全球、雷诺全球等）趋势，新能源客户和全球客户的放量有望拉动公司智能驾驶业务持续增长。3）重研发：豪恩汽电研发费用率超10%，研发人员数量占比超30%，重视软件和算法研发。
风险提示
上游缺芯和原材料涨价风险；下游产销风险。
能源-运动-交互，豪恩汽电为聚焦汽车智能驾驶的核心企业
国信汽车团队自2018年起重点研究智能驾驶行业，发布了多篇前瞻行业专题报告，对智能驾驶行业发展进行跟踪报告。本篇报告为豪恩汽电首篇公司深度报告，行业端我们分析智能驾驶行业发展趋势，从感知层和决策层角度出发探讨未来智能驾驶行业发展趋势，并对智能驾驶核心增量零部件（传感器-摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和驾驶域控制器）进行市场空间测算、竞争格局梳理。公司端我们对豪恩汽电进行智能驾驶核心产品和客户梳理、以及公司竞争力分析，以期为读者了解豪恩汽电提供参考。
能源-运动-交互，豪恩汽电为聚焦汽车智能驾驶的核心企业。展望未来汽车，大致可以分为底盘之上及底盘之下，底盘之上是智能座舱下人机交互的实现场景，细分产业链为“芯片-系统-应用-显示”，屏幕、HUD、玻璃、车灯等均有望成为核心交互产品。底盘之下主要为智能电动和智能驾驶，智能电动集成三电系统，作为整车运动的核心能源支撑；智能驾驶主要是基于“传感器-计算平台-自动驾驶算法”作用到执行层面，实现横向和纵向的运动控制。总结而言，未来智能汽车整车端核心三要素即能源、运动、交互，豪恩汽电为聚焦运动端的汽车智能驾驶核心企业。
豪恩汽电：作为聚焦汽车智能驾驶的核心企业，豪恩汽电业务端的核心看点在于传感器和域控制器，传感器的核心看点在于公司集成化（摄像头-环视系统、超声波雷达-泊车系统）、拓品类（毫米波雷达、CMS、OMS、DMS等），域控制器为公司新业务，后续放量可期，公司目前正在研发高性价比5V1R12U行泊域控，将智能驾驶与自动泊车功能集成在一个域控制器上，2024年可实现规模化量产。
复盘豪恩汽电发展路径，从感知层（传感器）到决策层（域控制器），从大单品到集成化，从合资和自主燃油客户-新能源和全球客户，量增（拓客户）、价升（高附加值产品品类延展）是贯穿豪恩汽电产品和客户的核心逻辑。
价升：运动端，智能驾驶，数据从感知层获取数据-决策层处理数据-执行层运用数据，由此带来的新增零部件覆盖感知层传感器（摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达）、决策层域控制器（中低算力域控制器、大算力域控制器）、执行层（线控制动、线控转向等）。从L1-L2-L3-L4，ADAS系统配备的传感器和域控制器单车价值量合计预计从2800元-3400元-10400元-27400元-32800元。豪恩汽电的产品从最初的摄像头、超声波雷达、车载行驶记录系统到现在的感知层（毫米波雷达、环视及泊车系统等）与决策层（驾驶域控制器）全覆盖，配套单车价值量从几百元提升至超5000元。
量增：豪恩汽电智能驾驶业务客户覆盖头部自主品牌（吉利、长城、比亚迪等）、新造车势力（理想、小鹏等）、合资外资客户（大众、PSA、东风日产、Nippon集团等）。公司智能驾驶业务早期集中于Nippon、东风日产、上汽大众、吉利、长城汽车等合资和自主品牌燃油车客户，2023年至今，公司客户呈现新能源化、全球化趋势，1）新能源化：公司已获得较多新能源客户（比亚迪、理想、小鹏、赛力斯、长城汽车等）订单，新能源客户营收占比有望持续提升；2）全球化：公司与多个国内外知名汽车厂商（PSA全球、德国大众、福特全球、雷诺全球等）及新能源汽车厂商建立了合作关系，涉及多个领域的智能驾驶感知系统的研发和生产。展望未来，头部新能源客户和全球客户的放量有望拉动公司智能驾驶业务持续增长。
豪恩汽电：汽车智能驾驶感知系统一站式解决方案供应商
核心观点：豪恩汽电是国内汽车智能驾驶核心企业，公司2023年实现营业收入12.02亿元，同比增长11.4%，归母净利润1.14亿元，同比增长8.5%，业务聚焦车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统等，积极布局高像素ADAS前视一体机、毫米波雷达、域控制器系统等新产品，新产品逐渐进入量产阶段，公司主要客户群覆盖东南亚（印度）、欧美系、日系及国内自主品牌等主流车企。
公司概况：聚焦汽车智能驾驶感知系统，配套国内外知名客户
豪恩汽电为豪恩集团下专注于汽车智能驾驶感知系统的公司，2023年7月成功登录深交所创业板。深圳市豪恩科技集团股份有限公司(简称“豪恩集团”)创建于1995年，是一家致力于创新设计，高品质服务，为客户提供智能产品全方位解决方案的科技集团公司。公司主要从事汽车电子、汽车充电桩、LED智能照明产品、智能物联等产品的研发、生产和销售，为国内外众多一流企业提供专业配套服务。集团总部位于深圳市豪恩科技园，旗下拥有豪恩汽电、豪恩智联等多家公司。2010年1月13日，豪恩汽电股份设立；2010年12月20日，豪恩汽电公司组织形式由股份有限公司变更为有限责任公司，名称变更为豪恩有限；2017年7 月 24日，豪恩有限又整体变更为股份有限公司，名称变更为豪恩汽电；2023年7月，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司（股票简称：豪恩汽电，股票代码：301488）首次公开发行A股上市仪式成功举行，豪恩汽电成功登录深交所创业板。
豪恩汽电专注于汽车智能驾驶感知系统的研发、设计、制造和销售，配套国内外知名客户。公司的主要产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，包括车内监控系统、电子后视镜系统、行泊一体系统、前视主动安全系统、域控制器系统、智能泊车系统、智能视觉系统、超声波雷达系统、毫米波雷达系统、视觉传感器系统等。通过多年的持续经营，公司已经形成了为国内外知名汽车厂商配套的强大能力，积累了丰富的国内外客户资源，并与德国大众，上汽大众、一汽-大众、大众安徽，奥迪汽车，PSA 全球、雷诺全球、福特全球、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、上汽通用五菱、东风日产、广汽丰田、北京现代、吉利汽车、长城汽车、江淮汽车、东风小康、印度马恒达、印度铃木等国内外汽车整车制造商建立了长期、稳定的合作关系，并得到了这些国内外客户的广泛认可和一致好评。
主营业务：产品涵盖感知层和决策层，能为整车厂提供汽车智能驾驶系统一站式解决方案
汽车智能驾驶系统由感知-决策-执行构成，豪恩汽电产品涵盖感知层和决策层。传感器使得汽车能够获得“感知能力”，电控单元通过算法软件处理传感器信号，分析判断驾驶员的动作意图，分析车辆自身状态和驾驶环境，最终发出控制指令，执行层根据控制器的指令协助驾驶员操控汽车。公司目前已布局传感器和控制器业务，主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统和域控制器系统，能够为整车厂提供汽车智能驾驶系统一站式解决方案。
豪恩汽电主营汽车智能驾驶感知系统业务（2023年营收占比99.78%），积极布局高像素ADAS前视一体机、毫米波雷达、域控制器系统等新产品，新产品逐渐进入量产阶段。公司主要产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，包括车内监控系统、电子后视镜系统、行泊一体系统、前视主动安全系统、域控制器系统、智能泊车系统、智能视觉系统、超声波雷达系统、毫米波雷达系统、视觉传感器系统等。其中，环视摄像头、后视摄像头、超声波雷达、车载视频行驶记录系统为成熟量产多年的产品；近年来，公司积极布局高像素ADAS前视一体机、毫米波雷达、域控制器系统、电子后视镜系统等新产品，公司自行研发的 AVM 控制器、APS 控制器和高性能域控制器能够将公司的感知系统整合进汽车 ADAS 系统，从而实现自动泊车、代客泊车、低速自动驾驶功能。
财务分析：业绩持续增长，盈利能力相对稳定
订单持续放量，公司汽车智能驾驶感知系统产品的销量提升，支撑公司业绩增长。2018-2023年，公司营业收入从6.76亿元增长至12.02亿元，CAGR为12.20%，归母净利润从-0.24亿元增长至1.14亿元，公司主营业务收入变化主要受到下游乘用车市场整体销售情况变化，以及公司为客户定向开发项目的量产情况等因素的影响，订单持续放量，公司汽车智能驾驶感知系统产品的销量提升，支撑公司业绩增长。2024年前三季度，公司实现营收9.50亿元，同比增长13.53%，归母净利润0.70亿元，同比增长1.32%。
公司收入主要来自汽车智能驾驶感知系统，包含车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统。2020-2022年，车载摄像系统营收占比分别为46.37%/49.84%/55.12%，是公司收入的主要来源，2021年，公司与长城汽车、北京现代、起亚和印度马恒达合作配套的多款车型的车载摄像系统产品实现量产，导致相关产品销售数量增长；2022年，印度马恒达XUV700车载摄像系统产品项目的量产带来了收入的增长，车载摄像系统营收占比增加。超声波雷达系统、车载视频行驶记录系统是公司另外两大主要业务，2022年营业收入占比分别为24.60%、19.85%。2023年，公司收入口径有所调整，车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统、其他主营业务统一归类到汽车智能驾驶感知系统，营收占比为99.79%。
2023年，公司智能驾驶感知系统毛利率有所提升。2020-2022年，车载摄像系统毛利率分别为27.98%/23.09%/21.58%，公司车载摄像系统毛利率有所下降，主要系产品结构变动所致。2020-2022年，车载视频行驶记录系统毛利率分别为22.04%/27.63%/28.15%，公司车载视频行驶记录系统产品毛利率先上升后保持稳定，2021年，受到产品结构变动和材料成本下降的影响，公司车载视频行驶记录系统产品毛利率上涨。2020-2022年，超声波雷达系统毛利率分别为14.70%/13.78%/18.84%，2022年，超声波雷达系统产品的毛利率有所上涨，主要系产品结构变动所致。2023年，公司汽车智能驾驶感知系统毛利率为22.99%，同比+0.78pct，预计与智能驾驶感知系统产品规模化走量有关。
2024年前三季度，公司盈利能力有所下滑，四费率稳中有降。2018-2023年，公司毛利率从15.91%提升至22.96%，净利率从-3.60%提升至9.45%，公司2023年毛利率同比提升0.86pct，原因主要系超声波雷达产品的规模增大、产品的附加值增加。2024年前三季度，受年降等因素影响影响，公司毛利率同比下滑2.21pct至20.51%，净利率同比下滑0.89pct至7.37%。费用率方面，2024年前三季度，公司四费率为13.37%，同比-1.38pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为1.60%/2.15%/10.29%/-0.67%，同比分别变动-0.27/+0.08/-0.52/-0.67pct。
公司现金回款能力逐渐增强，现金流情况良好。2021-2023年，公司销售商品、提供劳务收到的现金占营业收入比例分别为74.70%/84.97%/86.68%，回款能力逐渐增强。2021-2023年，公司经营性现金流净额分别为0.73/1.04/1.50亿元，公司经营活动现金流情况良好。
股权结构：股权结构集中稳定，设立六大员工持股平台用以激励
公司实控人陈清锋和陈金法合计控制公司股份52.66%。陈清锋（董事长）直接持有公司4.13%的股份，并通过豪恩集团、华恩泰、华泰华、佳富泰、佳恩泰间接控制公司41.14%的表决权，合计控制公司45.27%的表决权；陈金法先生直接持有公司7.39%的股份。陈金法为陈清锋的父亲，陈清锋和陈金法为公司的共同实际控制人。
公司已设立华恩泰、盈华佳、华泰华、佳富泰、佳恩泰、佳平泰六个员工持股平台，持股比例超17%。其中华恩泰、盈华佳、华泰华成立于2011年，原为豪恩有限当时母公司豪恩电子的员工持股平台，后于2016年通过受让豪恩电子持有的豪恩有限的股权成为豪恩有限的直接股东，并于2017年3月经豪恩有限股东会决议后成为豪恩有限的员工持股平台；佳富泰、佳恩泰、佳平泰于2020年12月设立时即为公司的员工持股平台。公司通过设立六个员工持股平台，持有公司股份人员主要包括公司管理层、核心技术人员和各部门骨干，形成了能吸引人才、留住人才并令其施展才干的企业平台。
董事长为豪恩汽电第一代创始人，管理团队在公司均有多年工作经验。豪恩集团汽电子为典型家族企业，陈清锋父子系公司实控人。董事长陈清锋1990年于机械专业毕业，1995年创立豪恩集团，担任豪恩集团董事长。总经理罗小平于1999年加入公司，历任豪恩集团品管经理、采购经理、制造总监，豪恩电子汽车电子事业部总经理，2010年起任公司总经理，公司核心管理团队均有在公司有多年工作经验。
豪恩汽电共有6家全资子公司，业务涵盖软件开发与零部件制造。豪恩汽电6家全资子公司分别为豪恩汽车电子装备（惠州）有限公司（智能车载设备制造与销售）、豪恩汽车电子科技（厦门）有限公司（软件开发、技术服务）、成都博恩天府软件技术有限公司（软件开发）、LONGHORN JAPAN C0.,LTD（车载摄像头的开发设计及相关零部件的生产销售）、豪恩汽电科技（武汉市）有限公司（软件开发、集成电路设计、技术服务、技术开发等），豪恩毫米波技术（深圳）有限公司（智能车载设备制造与销售、汽车零部件研发、雷达及配套设备制造）。
智能驾驶行业：长赛道、大空间，自主供应商崭露头角
感知层：智能驾驶加大对传感器的需求，市场规模超千亿
智能传感器是智能驾驶车辆的“眼睛”，目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达四类。视觉感知主要依赖于高清摄像头等设备精确识别道路标志、交通信号以及车外行人等重要信息；超声波感知则以其低成本、兼容性强等特点，在短距离探测中发挥重要作用；激光感知凭借其高精度和高分辨率特性，使其能够精确绘制车身周围的三维地图；而毫米波感知则以其强大的穿透力和抗干扰能力，在恶劣天气或暗光环境下仍能保持稳定的性能。
随着汽车行业整体智能化水平的提高，汽车智能驾驶感知系统已逐步作为标配而广泛应用于高、中、低档等各类车型；因为自动驾驶的冗余和容错要求导致越是高阶的自动驾驶需要装配越多的汽车智能驾驶感知系统，所以随着自动驾驶阶段的提升，单车的汽车智能驾驶感知系统数量需求预计将同步增加。
摄像头
摄像头工作原理是目标物体通过是镜头把光线聚拢，然后通过IR滤光片把不需要的红外光滤掉，此时模拟信号进入到传感器COMS芯片，通过AD数字输出，有的摄像头会放置ISP图像处理芯片，把处理后的信号传输给到主机。其主要硬件组件包含镜头组（LENS）、图像COMS传感芯片、线路板基板。
车载摄像头的应用场景可分为舱外和舱内，舱外应用包括泊车辅助、行车辅助、CMS（电子外后视镜）、DVR（行车记录仪），舱内应用包括DMS（乘客监测系统）、OMS（乘客监测系统）等，其中DMS通过获取驾驶员的眼部状态、头部状态和手势等信息，监控驾驶员是否疲劳驾驶或分心驾驶，OMS确保后座乘客的安全，提供丰富的舱内体验。
按照安装部位的不同，主要分为前视、后视、侧视以及内置摄像头，以此来实现LDW、FCW、LKA、PA、AVM等功能。实现自动驾驶时全套 ADAS 功能将安装 6 个以上摄像头，前视摄像头因需要复杂的算法和芯片，单价在 1500 元左右，后视、侧视以及内置摄像头单价在 200 元左右，ADAS 的普及应用为车载摄像头传感器带来巨大的发展空间。
优缺点来看，摄像头分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色，采集信息丰富，包含最接近人类视觉的语义信息。其缺点主要是摄像头受光照、环境影响十分大，在黑夜、雨雪、大雾等能见度较低的情况下，识别率大幅降低，且由于缺乏深度信息、因而三维立体空间感不强，因此摄像头获取的图像信息将主要负责交通标志识别等领域，作为激光雷达和毫米波雷达的补充。
视觉逐渐成为感知系统重心，前视摄像头像素水平提升，800万像素摄像头占比持续提升。车企摄像头方案相对雷达优势显著，一方面感知信息丰富，通过图像数据显示车道线、交通信号灯等多种信息，达到最接近人眼的感知效果；另一方面，摄像头从1956年开始在汽车应用，技术水平更为成熟、产业链更为完备。在大模型的助力下，图像感知数据的处理能力得到进一步提升,视觉在感知层优势越来越显著。根据佐思汽车研究数据，2024年8月，乘用车前视摄像头渗透率为57.3%，同比+2.2pct，环比-3.3pct，其中800万像素摄像头占比为19.6%，同比+10.7pct，环比-1.6pct。2024年1-8月，乘用车前视摄像头渗透率为58.9%，同比+6.9pct，其中800万像素摄像头占比为15.2%，同比+8.7pct。
此外，360环视（AVM）摄像头也在持续提升。2024年9月，乘用车标配AVM功能的渗透率为53.2%，同比+13.7 pct，环比+1.7pct。2024年1-9月累计，乘用车标配AVM功能的渗透率为49.0%，同比+10.1pct。
摄像头市场规模：伴随着ADAS持续渗透，摄像头单车需求量增加，预计全球乘用车摄像头市场规模有望从2023年的686亿元增至2025年的982亿元，CAGR分别为20%，预计国内乘用车摄像头市场规模有望从2023年的199亿元增至2025年的292亿元，CAGR分别为21%。
摄像头产业链：从产业链分工来看，豪恩汽电为车载摄像头总成（含模组）供应商。摄像头上游原材料包括流光片、光学镜片、保护膜和晶圆，中游元件主要由三部分构成：镜头组、CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体）和DSP（Digital Signal Process，数字信号处理器），三部分元件经过系统封装后形成摄像头，投入市场。从车载摄像头模组的成本构成来看，CMOS图像传感器、光学镜头和摄像头模组封装占总成本的将近3/4。从产业链企业布局看，国内企业目前主要布局在镜头组，CMOS与DSP相对较弱；另外摄像头总成产品Tier1，国内布局公司包含德赛西威、华阳集团、豪恩汽电等。
竞争格局：摄像头供应商部分，根据高工智能汽车数据，2021年中国市场乘用车前装标配摄像头（行/泊ADAS）搭载量排名前十中，作为本土供应商代表，德赛西威、智华科技、比亚迪进入前十，市场份额分别8.3%、4.4%、4.1%。2022H1中国乘用车前装全景环视系统供应商交付上险排名中，代表性供应商有德赛西威、海康威视等。
超声波雷达
超声波雷达系统，主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等部分组成。超声波雷达系统采用超声波测距原理，驾驶者在倒车或行驶时，启动车载雷达系统，在控制器的控制下，由装置于车身上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物或相邻车辆的位置，由显示器显示距离并发出警示信号提示给驾驶者，使倒车或行驶更安全。超声波测距是利用其发射特性来实现，其测距原理是通过超声波发射器发出超声波信号，再由超声波接收器连续监测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，由测出的从发射到接收到回波的时间差来计算出障碍物到车体的距离。
常见的超声波雷达可以分为UPA（超声波驻车辅助传感器）和APA（自动泊车辅助传感器）。其中UPA一般安装在汽车的保险杠，用于测量汽车前后障碍物，探测距离一般在15-250cm；APA安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物的距离，探测距离一般在30-500cm，相比UPA成本更高、功率更大。通常一套倒车雷达系统需要 4 个 UPA，自动泊车雷达系统需要在倒车雷达的基础上再加4个UPA和4个APA。
超声波雷达测距原理简单，成本低，制作方便，短距离测量中具有优势，探测范围在 0-3 米之间，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距，主要用于泊车系统、辅助刹车等。
行业端，超声波雷达渗透率持续提升，单车配套超声雷达数量增加。参考佐思汽车研究数据，2024年1-9月，乘用车标配超声波雷达渗透率为85.6%，其中超声波雷达单车配套数量从2021年的4.9颗增加到6.1颗。超声波雷达渗透率仍然存在持续提升的空间，且单车配套量会持续增加，主要在于一方面，近年整车智能化提速，泊车系统从半自动泊车发展到APA自动泊车和APA融合泊车；从近距离遥控泊车（RPA）发展到跨楼层记忆泊车（HVP），乃至长距离无人代客泊车（AVP），AVP代客泊车中均采用12颗超声波方案；二是在域控制器架构下，行车与泊车原本独立的系统走向融合，即行泊一体，其最大的特点是行车、泊车可深度复用与共享传感器和算力，行泊一体的规模化落地阶段，推动自动泊车市场高速发展，带动核心传感器——超声波雷达驶入“快车道”。
除了安装量和需求增长，超声波雷达技术也在进步，现已迭代出AK2超声波雷达。相较于传统超声波雷达，AK2超声波雷达主要有以下优点：1）探测更远（＞5m）、盲区更小（10cm以内）；2）回波更多：采用DSI3通信方式，信号传播速度快，最高速率可达444kbit/s，一个传感器检测周期内最多可支持230个回波；3）抗干扰；4）满足功能安全ASIL-B要求；5）波形编码；6）支持多模式切换（如豪恩汽电的AK2支持三种发波模式：定频模式，上扫频模式和下扫频模式）；7）具备诊断功能（如博世第六代超声波雷达具备硬件失聪检测功能）。
从AK2布局情况来看，国外厂商布局早于国内企业。例如，博世于2016年成功研发出第六代超声波雷达，把数字信号和信号编码加在了一起，通过一个线性频率，使传感器可以做到多收多发。当前，国内奥迪威、豪恩汽电等十多家企业已推出了AK2超声波雷达，部分已进入量产阶段。
超声波雷达市场规模：伴随着ADAS持续渗透，超声波雷达单车需求量增加，预计全球乘用车超声波雷达市场规模有望从2023年的82亿元增至2025年的108亿元，CAGR分别为14%，预计国内乘用车超声波雷达市场规模有望从2023年的24亿元增至2025年的32亿元，CAGR分别为16%。
竞争格局：超声波雷达供应商部分，根据高工智能汽车数据，2024年1-8月中国市场乘用车前装超声波雷达搭载量排名前十中，本土供应商代表有君歌电子（市占率15.6%）、同致电子（市占率8.3%）、晟泰克（市占率7%）、豪恩汽电（市占率7%）、上富电技（市占率3.5%）、重庆集成（市占率3.2%）、海康汽车（市占率2.6%）等。
毫米波雷达
毫米波毫米波雷达通过发射电磁波，以及接收目标反射的电磁波，来实现目标检测。1）FMCW调制信号发生器经过压控振荡器（VCO）产生高频信号（GHz级别），一部分能量耦合输入混频器作为本振信号，另一部分能量经功率放大器（PA）由发射天线以电磁波的方式向空中辐射；2）电磁波在空气中向前方传播过程中如遇到目标则会小部分反射，反射回来的回波信号被接收天线截获形成电信号；3）回波信号经低噪声放大器（LNA）放大，与本振信号在混频器进行混频，输出一个较低的差拍频率（一般为MHz级别），差频信号含有目标和雷达之间的距离和相对速度等信息；4）然后通过带通滤波器（BPF）放大滤波，A/D转换，对所得到的数字信号作FFT（快速傅氏运算），进行频谱分析，便可以获得目标和雷达之间的距离、相对速度及方位角等信息。
从频段分类来看，车载毫米波雷达工作的频段为24GHz和77GHz，其中24GHz雷达通常用于感知车辆周围的障碍物，安装在车辆的后保险杠内，能实现的ADAS功能为BSD盲点监测、LDW车道偏离预警、LKA车道保持辅助、PA泊车辅助、LCA变道辅助等；77GHz雷达波长更短、尺寸更小，最大探测距离可达到160米以上，常安装于前保险杠上，用于实现AEB自动紧急制动、FCW前向碰撞预警、ACC自适应巡航、高速公路跟车等ADAS功能。目前 77GHz 的毫米波雷达系统单价在 1000元左右，24GHz 毫米波雷达单价在 500 元左右。
从应用位置分类，毫米波雷达可分为前雷达、前角雷达、后角雷达、舱内雷达，整车装载方案包括IR、3R、5R方案，1R方案仅使用一个前向雷达，主要实现AEB、FCW、ACC、LKA等功能；3R方案增加两个前角雷达，覆盖更多驾驶辅助功能，如BSD（盲点监测）等；5R方案则是主流配置，增加两个后角雷达，功能更全面，包括RCTA（倒车辅助）和DOW（开门预警），目前多数高阶智驾产品采用4颗短程角雷达和1颗远程前向雷达的5R方案。以奥迪 A8 为例，其搭载了5个毫米波雷达，其中4个为中距离雷达，位于车辆的四角，1个为长距离雷达，位于前方。
优缺点来看，毫米波雷达的优势在于体积小、质量轻和空间分辨率高，可以同时探测目标物体的距离和速度，车相比于超声波雷达有着探测视野更广，穿透雾、烟、灰尘的能力更强，以及精度更高等优势，相比摄像头不受恶劣天气影响，被广泛应用在 ADAS 系统之中，但是存在对横向目标敏感度低、对小物体检测效果不佳等缺点。
行业端，毫米波雷达渗透率持续提升。2024年1-9月，乘用车市场标配前向毫米波雷达渗透率为50.53%，同比+1pct，乘用车市场标配角雷达渗透率为28%，同比+5.6pct。
毫米波雷达市场规模：伴随着ADAS持续渗透，毫米波雷达单车需求量增加，预计全球乘用车毫米波雷达市场规模有望从2023年的484亿元增至2025年的657亿元，CAGR分别为16%，预计国内乘用车毫米波雷达市场规模有望从2023年的140亿元增至2025年的195亿元，CAGR分别为18%。
竞争格局：1）前向毫米波雷达供应商部分，根据盖世汽车数据，2023年国产乘用车前向毫米波雷达供应商前五分别为博世（市占率39.1%）、大陆（市占率29.7%）、电装（市占率10%）、维宁尔（市占率6.9%）、安波福（市占率4.9%）；2）角雷达供应商部分，根据高工智能汽车数据，2023年中国市场（不含进出口)乘用车前装标配角毫米波雷达供应商前五分别为森思泰克（市占率43.2%）、福瑞泰克（市占率15.4%）、德赛西威（市占率8.3%）、承泰科技（市占率6.1%）、易来达（市占率4.8%）等。
激光雷达
激光雷达对于实现高级别智能驾驶的必要性：目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达四类。总体来看，摄像头在逆光或光影复杂的情况下视觉效果较差，毫米波雷达对静态物体识别效果差，超声波雷达测量距离有限且易受恶劣天气的影响，因此单独依靠摄像头或毫米波雷达的方案去实现智能驾驶是存在缺陷的，而激光雷达可探测多数物体（含静态物体）、探测距离相对更长（0-300米）、精度高（5cm），且可构建环境3D模型、实时性好，因而成为推进智能驾驶到L3级及以上的核心传感器。
从组成上看，激光雷达主要由激光发射、激光接收、信息处理、扫描系统组成。1）激光发射系统：激励源驱动激光器发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射光学系统，将激光发射至目标物体；2）激光接收系统：经接收光学系统，光电探测器接收目标物体反射回来的激光，产生接收信号；3）信息处理系统：接收的信号经过放大处理和数模转换后，经过信息处理模块计算，获取目标表面形态、物理属性等特性，最终建立物体模型；4）扫描系统：以稳定的转速旋转起来，实现对所在平面的扫描，产生实时的平面图信息。
市场空间：激光雷达价格伴随着技术方案朝半固态及纯固态的推进将有望持续下降，激光雷达市场空间的打开将由市场需求量的激增持续推动。预计全球乘用车激光雷达市场规模将由2023年的720亿元增至2025年的1049亿元，CAGR为21%；预计国内乘用车激光雷达市场规模将由2023年的208亿元增至2025年的312亿元，CAGR为22%。
2024年，受益于以小米、极氪、问界为代表的激光雷达车型持续走量，根据佐思汽车研究数据，2024年1-9月，乘用车标配激光雷达渗透率为5.8%，同比+4pct。
从竞争格局来看，根据高工智能汽车数据，2024年1-8月，中国乘用车激光雷达供应商主要为速腾聚创（市占率35.0%）、华为（市占率26.0%）、禾赛科技（市占率23.6%）、图达通（市占率15.2%）。
决策层：驾驶域控制器，承启高阶智能驾驶时代
数据和算法要求提升，自动驾驶芯片算力持续提升（或从低于100tps到远期1000tps）。一方面大模型及大型自动驾驶数据处理提出大算力需求；另一方面，高规格摄像头等传感器上车提供更多需要处理的数据，增加算力消耗，比如传统的L1-L2级自动驾驶，配备120-200万像素摄像头，只需要对车道检测等简单功能提供算力，而800万的高像素及L2+高阶自动驾驶上车要求自动驾驶系统处理城区复杂路况、多交互场景的路口变道等情况，神经网络算法要求提升，域控制器算力需求进一步提升。根据36氪研究院整理数据，L2级及以下智能驾驶算力需求通常为10-100TOPS，而L3级算力需求为100TOPS以上，到L4级算力需求跃升至1000TOPS以上。
以华为为代表的自动驾驶芯片占比持续提升。根据佐思汽车研究数据，2024年9月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为16.6%，同比+8.7pct，环比+1.1pct，其中mobileye、TI、地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比分别为16.6%、1.7%、12.6%、29.7%、19.9%、12.8%，同比分别变动分别变动+5、-2.5、-3、-2.8、-10、+10.6pct，环比分别变动+1.9、+1、-1、-0.5、-2.6、+0.1pct。2024年1-9月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为14.8%，同比+7.0pct，其中mobileye、TI、地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比分别为18.5%、1.7%、12.4%、26.5%、20.2%、13.7%、7%，同比分别变动-2.1、0、+0.3、+3.4、-16.4、+12pct。
市场规模：伴随着ADAS持续渗透，智能驾驶域控制器单车需求量增加，预计全球乘用车智能驾驶域控制器市场规模有望从2023年的900亿元增至2025年的2295亿元，CAGR分别为60%，预计国内乘用车智能驾驶域控制器市场规模有望从2023年的261亿元增至2025年的683亿元，CAGR分别为62%。
据盖世汽车研究院统计数据显示，2023年，国内乘用车前装市场累计标配智驾域控183.9万套，同比增长约70%；对应渗透率为8.7%，相较于2022年提升了3pct。在第三方供应商中间，则以德赛西威装机量最高。另外，福瑞泰克、毫末智行、知行科技等本土企业也占据了相当的比例。
豪恩汽电：智能驾驶解决方案服务商，价升、量增、重研发
价升：从传感器到域控制器，豪恩汽电配套单车价值量超5000元
与智能驾驶相关的汽车零部件，主要围绕感知、决策、执行环节进行布局。豪恩汽电的产品从最初的摄像头、超声波雷达、车载行驶记录系统到现在的感知层（毫米波雷达、环视及泊车系统等）与决策层（驾驶域控制器）全覆盖，配套单车价值量从几百元提升至超5000元。
目前，公司聚焦于视觉感知和超声波感知，同时积极布局毫米波感知和激光感知，覆盖感知传感器全赛道。豪恩汽电当前主要产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知。公司已经积极布局毫米波感知和激光感知相关技术和产品，目前部分毫米波感知产品已达到量产阶段。
视觉传感器：视觉感知Tier1，高性能产品贡献稳定业绩
车载摄像系统是 ADAS 系统的视觉传感器，可以应用于泊车辅助和行车辅助等多场景。车载摄像系统主要包括前视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、盲区摄像头、流媒体摄像头、车内监控摄像头、疲劳监测摄像头等，目前智能驾驶的全套ADAS 功能需要多个摄像头，包括1个或多个前视摄像头、多个环视摄像头、1个或多个盲区摄像头、1个或多个流媒体摄像头、1个疲劳监测摄像头以及 1个或多个车内监控摄像头。后视摄像头是ADAS系统标配的传感器，常与超声波雷达配合，主要用于泊车辅助；盲区摄像头通常为2个摄像头；环视摄像头通常为4 个广角摄像头，主要应用于360环视泊车，通过将4个摄像头的图像进行拼接后形成一幅完整的全景图像；流媒体摄像头通常为1个或者3个，用于内外镜面后视镜电子化替代；疲劳监测摄像头通常为1个，用于驾驶员的疲劳状态、注意力集中度、危险驾驶行为等驾驶员状态监控并报警提示；前视摄像头通常为 1 个或多个，主要是用于FCW（前碰撞预警系统）和TSR（交通标识智能识别）等行车辅助系统，未来随着算法的精进，与毫米波雷达配合，还可以实现行人/车辆/障碍物侦测系统等 ADAS 系统。
产品维度，豪恩汽电的视觉感知产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统，包括车内监控系统、电子后视镜系统、行泊一体系统、前视主动安全系统、智能视觉系统、视觉传感器系统、泊车系统、360全景系统等，可以配合ADAS系统实现车道偏离报警、行人/障碍物/车辆探测、车内监控、驾驶员疲劳报警、变道辅助、泊车、360环视等功能。
从产品力来看，公司的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统优于国家标准，车载摄像系统的分辨率可覆盖30万到800万像素水平区间，自研视觉算法技术。
1）豪恩汽电车载摄像系统经历了从黑白到彩色，模拟高清CVBS传输到全高清LVDS传输，30万像素清晰度到100万、200万像素清晰度等转变，公司车载摄像系统产品采用高度平台化设计，融合了图像传感、车道偏离预警、夜视、防水、3D动态车辅线等多方面的技术，设计简单、灵活、可靠，可支持130°或者195°镜头，支持不同的图像传感器。
环境适应性和实时可靠性是车载摄像系统一直以来的技术难点，摄像系统需要在不同光照条件（如白天、夜晚、强光、阴影）下都能提供清晰的图像，因此要求摄像头具有高动态范围（HDR）和低光性能，同时需要高效的图像处理算法和强大的计算能力以避免存在延迟等问题。
豪恩汽电车载摄像系统产品性能优异，保证图像保质量输出。在硬件方面，公司车载摄像系统的分辨率可覆盖30万到800万像素水平区间，最高帧率可达60fps，高于同行业30万至100万像素以及30fps的平均水平。在软件方面，公司自主研发的基于全景影像的视觉算法技术，可使用算法获得360度环视中四路（前、后、左、右）摄像头的数据及投影关系，并在计算机内部实现不同环视摄像头在投影模型上的拼接优化，通过车载显示屏幕输出汽车四周360度超宽视角、无缝拼接的适时图像信息（鸟瞰图像），帮助汽车驾驶员了解车辆周边视线盲区，更为直观、更为安全地停泊车辆。全景影像系统也支持30万像素、100万像素、200万像素等分辨率视频解码，全景影像拼接输出的精度可达5像素点，冷启动出全景拼接图时间可达到2s以内。公司的全景影像产品还配备了动态自动标定功能，能够大量节约下游客户的标定修复时间，有利于提升客户在使用期间的体验。公司产品具有高性能的特征，可满足下游客户对汽车电子产品的性能要求。
2）车载视频行驶记录系统即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，车载录像系统的基本组成包括摄像头、主机、重力传感器、数据分析软件等。豪恩汽电车载视频行驶记录系统其车载视频行驶记录系统从最早期的前向单路录制，到现在集成了前向、后向、驾驶员位、乘客位和前向防撞五路录制功能。其采用嵌入式处理器和嵌入式操作系统，结合IT领域最新的音视频压缩/解压缩技术、无线通讯技术、USB通信技术、高级车载电源管理技术，适用于各类车型进行实时录像和监控。
豪恩汽电的车载视频记录系统在最大记录间隔时间、帧率、动态范围等方面总体优于国家标准。
超声波传感器：高集成性+高精度+高兼容性，迈入超声波感知“深水区”
豪恩汽电超声波雷达系统产品经历了模拟信号、数字信号的发展，到目前公司的超声波雷达产品可以支持无主机设计、支持CAN、LIN和UART多种总线协议，形成了自己的标准。同时，公司加强了对各产品的软件算法和硬件结构的研发和优化，提高了各产品探测精度、传输速率、稳定性、信号处理分析能力以及兼容性。随着公司产品探测精度、传输速率、稳定性、信号处理分析能力以及兼容性的提升，公司内各品类产品也不再是单独孤立的产品。目前，公司可以将12颗雷达、4个全景摄像头和1个ECU单元组合集成为一套APS系统，并实现自动泊车等基础自动驾驶功能，该APS系统已量产交付。
公司的超声波雷达系统主要应用于ADAS中的泊车系统和盲点侦测系统中，泊车系统按照自动化程度分为普通泊车系统和自动泊车系统。在普通泊车系统中，超声波雷达系统主要功能是计算车体与障碍物之间的实际距离，并提示给驾驶者，为驾驶者泊车提供依据。而在自动泊车系统中，超声波雷达系统的应用更为智能化和集成化。自动泊车系统可以使汽车以正确的停靠位泊车，该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统，自动泊车系统通过遍布车辆周围的雷达探头测量车身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，从而实现自动泊车。盲点侦测系统又叫并线辅助系统，主要功能是扫除后视镜盲区，其基本原理是在汽车后保险杠安装超声波雷达传感器，在车辆行驶时发出超声波探测信号，通过超声波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者进行提醒，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。
豪恩汽电超声波雷达产品具备优于行业平均技术水准的高性能。公司使用的超声波感知技术及超声波信号计算处理技术主要运用于超声波雷达系统产品中，具有精度高、灵敏度高、适应性强以及成本低等诸多优势，其采用公司自主创新研发的A/D超声波回波信号采集、单探头内部依次递减的参考电压组和临近探头相互比对等方式协同判断回波信号，有效提高探测精度的同时减少误报，最远探测距离可达6m，高于同行业5m的平均水平，检测盲区缩小至15cm，优于同行业20cm的平均水准。系统响应时间缩短至130ms，车辆车速10km/h以下可实现AEB（自动紧急制动）功能，探测精度可达±1cm，车辆前方、后方的探测覆盖率按ISO-17386-2010标准规定范围可达到100%，均优于同行业平均技术水准。
毫米波传感器：布局4D毫米波雷达研发，联合开发加速国产替代进程
豪恩汽电自主研发毫米波雷达产品，并已实现对下游客户的量产供货。豪恩汽电开发的毫米波雷达系统利用毫米波技术实现远、中、近距离目标检测，该产品可以实现基于毫米波雷达的 BSD（盲点监测系统）、DOW（开门提醒）、RCTA（后方横向倒车预警）、RCW（后方碰撞预警）、LCA（变道辅助预警）等功能，并已实现对下游客户的量产供货。
公司积极布局4D毫米波雷达研发，且毫米波雷达主要的技术壁垒，公司均有突破。MMIC是毫米波传感器的核心零部件，77GHz频段毫米波雷达技术受国外封锁，公司均有研发布局。车载毫米波雷达需要处理大量数据和复杂的信号处理算法，这使得系统设计与工程实现成为一大挑战。此外，毫米波雷达的高频率信号在处理过程中需要更强的计算能力和更复杂的算法支持，这增加了信号处理的复杂性。毫米波雷达主要硬件为：射频前端组件（MMIC）、数字信号处理器（DSP/ FPGA）、高频 PCB 板、微控制器（MCU）、天线及控制电路等，涉及天线、高频电路、信号处理算法等，需要较高的技术和专业积累。
1）在4D毫米波雷达方面，公司积极布局4D毫米波雷达研发，设立“豪恩毫米波技术（深圳）有限公司”专门用于毫米波雷达技术的研发，目前4D毫米波雷达产品正处于开发阶段。
2）在MMIC方面，射频前端组件（MMIC）是毫米波雷达的核心射频部分，由发射器、接收器、功率放大器、低噪声放大器、混频器、滤波器及压控振荡器7 部分构成，起到调制、发射、接收及解调毫米波信号的作用，主要通过单片微波集成电路（MMIC）将前端收发组件集成化，射频前端组件在硬件成本中占比 50%，是车载雷达的核心。公司取得了射频芯片前端的微波电路的实用新型专利，积极布局核心价值环节。
3）在波段方面，目前我国24GHz频段毫米波雷达生产技术较为成熟，而77GHz频段毫米波雷受限于国外技术封锁，整个产业仍不成熟。公司的研发项目聚焦于77GHz毫米波雷达及其应用，实现BSD（盲点监测系统）、DOW（开门提醒）、RCTA（后方横向倒车预警）、RCW(后方碰撞预警)、LCA（变道辅助预警）等功能，并与国内芯片厂家持续联合开发，加速国产替代进程。
决策层：自研分布式控制器已量产交付，积极布局行泊一体域控制器
公司端，豪恩汽电覆盖分布式控制器和域控制器产品，可实现自动泊车等自动驾驶功能。分布式控制器包括AVM控制器（全车监控系统）和APS控制器（自动泊车系统），而域控制器则为高性能域控制器。公司自行研发的AVM控制器、APS控制器和高性能域控制器能够将公司的感知系统整合进汽车ADAS系统，从而实现自动泊车、代客泊车、低速自动驾驶功能。
1）车载摄像系统AVM全景控制器用于全景摄像系统，单价较高，已规模化量产。
AVM控制器主要是以俯视视角输出车辆周边2-5米范围内的全景图，利用车身周围4个广角鱼眼环视摄像头获取影像，通过图像处理技术对所拍摄多幅图像进行畸变矫正和拼接，实现高质量无缝拼接的360°环视影像，从而减少由于驾驶员视野盲区引发的交通事故。产品构成上，AVM产品主要包括三个模块，摄像头、环视算法、控制器（集成于中控的方案无控制器，目前已成为主流）。
公司车载摄像系统全景控制器分为高清全景控制器和普通全景控制器，受上述产品结构变化的影响，销售单价呈波动变化。2021年车载摄像系统全景控制器单价大幅度上升主要系2021年度印度马恒达XUV700车型的量产，配套至该车型的车载摄像系统控制器单价较高，同时受到汽车电子行业普遍缺芯的影响，芯片价格上涨，产品单价有所上升。2022年车载摄像系统全景控制器平均单价同比下降，主要系2022年公司配套至印度铃木Brezza车型的车载摄像系统全景控制器开始量产，2021年处于研发设计阶段单价较高，批量生产后单价有所下降。
2）APS控制器配套的智能泊车系统目前已实现量产交付。
随着公司产品探测精度、传输速率、稳定性、信号处理分析能力以及兼容性的提升，各品类产品不再是单独孤立的产品。目前，公司可以将12颗雷达、4个全景摄像头和1个ECU单元组合集成为一套APS系统，并实现自动泊车等基础自动驾驶功能。该APS系统已量产交付。
3）公司积极布局驾驶域控制器，朝着高性能、高可靠域控制器进发。
随着视觉传感分辨率的提升和域控制器的算力提升，公司布局高性能、高可靠域控制器，实现精度更高的3D目标检测，远距离的微小目标识别等，将视觉感知技术及多传感器融合技术应用从低速泊车域向境更开放、车速更高的驾驶场景延伸。2020年6月，公司与中国科学技术大学、中国科学院自动化研究所等单位签订合作协议，共同研发及合作申报2020年度广东省重点领域研发计划“新能源汽车”重大专项项目“3.2高性能、高可靠域控制器系统研发”，该项目拟申请广东省科技厅产学研资助经费2,000万元。
公司目前正在研发高性价比5V1R12U行泊域控，将智能驾驶与自动泊车功能集成在一个域控制器上，2024年可实现规模化量产。
量增：客户结构多元优化，新能源化、全球化
复盘豪恩汽电配套客户情况，经历了从合资和自主到新能源、全球客户的发展历程。
1）2022年之前，公司客户以合资和自主品牌燃油车为主。公司产品主要应用于东风日产、上汽大众、标致雪铁龙、长城汽车、吉利汽车、一汽-大众、印度铃木和印度马恒达等主流汽车合资和自主品牌的汽车，其中，东风日产集团自2020年起成为公司第一大客户。2020-2022年，公司向前五名客户的销售收入占同期营业收入的比重分别为59.28%、55.32%和58.14%，客户集中度较高。
2）2023年至今，公司与多个国内外知名汽车厂商及新能源汽车厂商建立合作关系，客户新能源化、全球化。
公司已获得较多新能源客户订单，新能源客户营收占比有望持续提升。随着新能源汽车技术逐渐成熟、市场接受度不断提高，新能源汽车行业得以快速稳定得发展，发行人已经开始布局新能源汽车行业。截至目前，发行人已与新能源客户建立了较为持续稳定的产品供应关系，并陆续取得新能源客户新车型的定点项目。
2023-2024年，公司与多个国内外知名汽车厂商及新能源汽车厂商建立了合作关系，涉及多个领域的智能驾驶感知系统的研发和生产，包括全景摄像系统、环视感知系统、毫米波雷达系统、超声波雷达系统、智能泊车系统、车内监控系统、电子后视镜系统、前视300万摄像系统产品等。
凭借雄厚的研发能力、高效的制造系统、全面的产品质量管理系统和优质的售后服务体系，豪恩汽电已经形成了为国内外知名汽车厂商配套的强大能力，积累了丰富的国内外客户资源。通过多年的持续经营，公司已经形成了为国内外知名汽车厂商配套的强大能力，积累了丰富的国内外客户资源，并与德国大众，上汽大众、一汽-大众、大众安徽，奥迪汽车，PSA 全球、雷诺全球、福特全球、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、上汽通用五菱、东风日产、广汽丰田、北京现代、吉利汽车、长城汽车、江淮汽车、东风小康、印度马恒达、印度铃木等国内外汽车整车制造商建立了长期、稳定的合作关系，并得到了这些国内外客户的广泛认可和一致好评。
重研发：研发费用率居行业前列，重视软件和算法研发
豪恩汽电重视研发投入，2023年，公司研发人员324人，研发人员占比30.65%，研发费用率达10.52%，同比+1.5pct。公司在智能驾驶中的视觉感知、超声波感知等技术领域已经掌握多项具有自主知识产权的核心技术，并具备与整车厂商同步开发的技术实力。公司通过自主开发形成的一系列与智能驾驶感知系统的产业化和智能化水平提升相关的知识产权，已构建出含超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持CVBS、LVDS和以太网的全景影像技术、基于全景影像的视觉算法技术以及传感器装配及制造设计技术等多项核心技术。截至2023年，公司拥有软件著作权99项，拥有各类国内专利239项，其中发明专利35项，实用新型专利122项，外观设计专利82项。此外，公司组建了图像算法研发团队，在车道偏移算法、行人侦测算法、障碍物识别算法、图像拼接算法、交通标识识别算法等领域形成了一定的竞争优势。
豪恩汽电研发费用率、研发人员人均薪酬位居汽车电子行业前列。从研发人员人均薪酬来看，豪恩汽电、德赛西威、均胜电子均超30万元；从研发费用率来看，豪恩汽电、德赛西威、科博达、经纬恒润研发费用率超9%；从研发人员数量占比来看，汽车电子企业研发人员数量占比大多超过30%。
从研发方向来看，公司目前感知产品主要研发方向集中于高性能高像素前视ADAS一体机、第2代电子外后视镜CMS 系统、iTOF 3D成像视觉感知传感器、毫米波雷达、高性价比5V1R12U行泊域控等。
