智能线性驱动行业领先企业，核心技术储备丰富。公司深耕智能线性驱动领域20余载，自主研发了12项核心技术，完成了在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要应用场景的技术积累，形成了以智能家居为核心并逐渐向其他应用场景延展的业务布局，已跻身为业内知名的智能线性驱动行业领先企业之一。
具备垂直一体化生产优势，快速响应客户个性化需求能力突出。公司为行业内为数不多的具有从精密部件、模具设计开发、壳体制造到整套系统组装全链条生产能力的企业之一，建立了集设备柔性、工艺柔性、产品柔性、生产能力柔性和扩展柔性于一体的快速反应柔性化制造体系，可快速地响应全球不同区域客户的个性化、定制化的产品开发需求。
行业发展处于上升期，市场规模有望稳步增长。智能线性驱动行业是在线性驱动行业发展基础上，结合“电动化+物联网”的发展浪潮逐渐形成的新兴发展行业，未来预计将实现年复合增长率达4%—5%的高速增长。
下游应用场景广泛，市场前景广阔。智能线性驱动系统可应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域，下游应用场景广泛。数据显示，中国智能家居市场2017—2025年复合年均增长率约为15.86%；2023年我国医疗器械市场规模破万亿元；2025年我国办公家具行业销售收入将达到2500亿元；2020年全国自动化生产线的产量约2.41万条，有29%以上的需求缺口，市场前景广阔。
新项目发展潜力较大，奠定未来业绩增长基础。公司将利用首发上市募集资金新建智能化遮阳系列产品项目，该产品潜在市场规模约为5000亿元，市场空间较大，为公司未来业绩增长奠定了良好基础。
一、公司概况
青岛豪江智能科技股份有限公司（以下简称“豪江智能”或“公司”）于2003年开始从事智能线性驱动产品的产销研活动，至今已有20余年的行业经验，目前已完成在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要应用场景的技术积累，形成了以智能家居为核心并逐渐向其他应用场景延展的业务布局，为行业内以设计和研发为核心驱动力、具备较强智能线性驱动产品定制化能力且产品线最为丰富的领先企业之一。
公司作为国家高新技术企业，目前已获得作为世界上规模最大的消费品测试、检验和认证公司之一Intertek颁发的“Intertek‘卫星计划’实验室资质”，并已通过GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等多项管理体系认证。
公司主要产品为智能线性驱动系统，主要由单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱、控制器、操控器和其他配件组成，其中单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱为智能线性驱动系统的基础驱动装置，控制器、操控器共同构成了驱动装置的智能控制系统。
数据显示，公司2023年上半年智能线性驱动系统业务营收占比达87.69%；此前三年该业务营收占比均超90%。
从公司主营业务的销售区域来看，2020年—2022年境外市场销售收入占比均超五成，境内市场平均销售占比为43.94%。
公司主要业务包含智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动四大板块，具体如下：
智能家居线性驱动产品。目前公司生产的智能家居线性驱动产品主要应用于家居用床这一下游领域，为智能电动床、电动沙发提供核心动力及控制系统，并向遮阳、橱柜等场景延展。
公司智能家居智能线性驱动产品的主要组成部分包括单马达驱动器、双马达驱动器或管状驱动器、控制器、操控器和其他配件（如按摩器、睡眠监控装置等），以智能电动床的应用场景为例，公司产品具体应用位置示意图如下：
智慧医养线性驱动产品。目前公司研发生产的智慧医养线性驱动系统被应用于ICU病床、手术床、牙科椅、医美用床、X光机和CT机等医疗设备以及护理床、翻身床、电动轮椅、移位机等养护设备中，未来亦可在C型臂、核磁共振设备、吊塔、台车等多种医疗设备中加以应用。
公司生产的智慧医养线性驱动系统的主要组成部分包括单马达或双马达驱动器、升降柱、控制器、操控器和其他配件等。以智能电动医疗床的应用场景为例，公司产品具体应用位置示意图如下：
智能办公线性驱动产品。公司生产的智能办公线性驱动产品为智能电动升降办公桌、AI智能学习桌、电竞桌、电动儿童学习桌、电动桌上桌等办公、学习用具的核心驱动装置，具体应用场景如下所示：
公司生产的智能办公线性驱动产品主要由升降柱、控制器、操控器等部件组成。以公司下游产品智能升降办公桌为例，智能办公线性驱动系统各组件及其所在位置示意图如下：
工业传动线性驱动产品。公司目前研发并少量生产的工业传动产品主要应用于畜牧养殖、木工机械领域，并正在积极研发针对农业机械、工程机械、太阳能追踪、工业自动化等需要精确定位、同步控制或者工作环境恶劣需减少人工使用等场合的相关产品，具体应用场景如下所示：
目前公司工业传动智能线性驱动产品主要组成部分包括单马达驱动器或升降柱、控制器、操控器和其他配件等，也可以根据客户定制化需求进行特定组件的调整。具体应用位置示意图如下：
股权结构与实控人情况：截至2023年9月30日，公司前十大股东合计持股比例达74.5%。公司创始人、董事长宫志强先生直接持股9000万股，占比为49.67%，公司近年通过启源资本、启贤资本、启德投资等机构实施股权激励，将员工个人利益与公司可持续发展长期利益绑定，确保核心团队的稳定性和凝聚力。
二、核心看点
看点一：核心技术储备丰富，部分技术处于行业领先水平并实现量产。
截至去年末，公司共拥有12项核心技术，核心技术全部为公司自研，其中，10项技术已实现量产，部分技术处于行业领先水平。公司发明专利较少，但已通过“一种小推力小安装尺寸推杆驱动器”等发明专利、“双齿轮减速机构”、“一款多键无线射频遥控器”、“电动推杆老化测试机”等实用新型、“豪江睡眠质量监测分析系统V1.0”等软件著作权、“多维度非接触式生命体征检测技术”等技术秘密相结合的方式，对公司核心产品、关键部件、关键生产设备以及主要控制技术等方面形成了多维度的保护。公司拥有的专利、技术秘密和软件著作权已能覆盖其产品、生产的关键环节，形成技术壁垒。
看点二：一体化+自动化打造生产优势，产品性能优于行业平均水平。
公司采取主要零部件自制的垂直一体化生产方式，在电子技术工艺、注塑工艺、模具开发工艺等方面积累了丰富的生产经验，能够自主完成“模具开发—注塑—加工—制造—组装—检测”的垂直一体化生产，已成为行业内为数不多的具有从精密部件、模具设计开发、壳体制造到整套系统组装全链条生产能力的企业之一。借助成熟的一体化自动化生产线，公司各核心部件产能持续提升，为公司业务扩张奠定基础。
公司积极进行新产品研发及产品升级，通过持续地研发投入进行产品创新，产品性能优于行业平均水平。以公司为小米8H某款智能电动床提供的驱动系统为例，该产品的驱动系统中的同一组电机同步运行误差在2mm以内，优于行业内同类产品5mm误差的平均水平；同组两电机能分辨0.1A电流瞬时变化量，自动校准床体着力点，目前已知行业内同类产品无该技术的应用；运行过程出现异常时能在0.2秒内立即锁止并进行提示，优于行业内同类产品平均水平；产品批量前，进行了20000次的老化测试，高于行业7500次的测试标准；传感器安装于30cm床垫底部，高于行业内同类产品在10cm以内安装的平均水平，同时可从心率、呼吸、体动、声音等多个维度对用户睡眠状态和打鼾状态进行判断，并在打鼾状态自动调整床体姿态进行干预，识别率高达95%以上，高于行业内同类产品85%的单一维度识别。
看点三：定制化需求和快速响应能力突出，客户资源稳定。
从行业竞争格局来看，虽然欧美跨国公司的市场地位和品牌效应优于国内企业，但随着自动化、网络技术的发展，许多客户也会提出定制化需求以满足下游客户。由于跨国公司的组织机构层级较多，内部审批反馈流程较长，无法实时反馈客户的需求，对于定制化业务重视度不足，国内企业在此方面具有较大的优势。
公司建立了集设备柔性、工艺柔性、产品柔性、生产能力柔性和扩展柔性于一体的快速反应的柔性化制造体系，大幅提高了公司的应变能力，可快速响应全球不同区域客户的个性化、定制化的产品开发需求。在此基础上，公司逐步建立起一批稳定的客户群体，客户数量从2019年的332家上升至2021年的779家，年贡献收入超过500万元的客户群从2019年的15家增长到2021年的19家。此外，公司近年对前五大客户的依赖程度有所降低。
看点四：国家产业政策积极支持智能制造装备产业发展。
智能线性驱动产业作为未来智能化制造的重要发展方向之一，得到了政府相关产业政策的支持，助力产品输出向智能化、高端化方向发展。
看点五：智能线性驱动行业发展处于上升期，市场规模稳步提升。
智能线性驱动行业是在线性驱动行业发展基础上，结合“电动化+物联网”的发展浪潮逐渐发展起来的一个处于上升期的新兴发展行业，上游行业主要为原材料供应行业，主要涉及钢铁、铜、电解铝、塑料粒子及芯片等制造业，下游行业主要覆盖智能家居、智慧医养、智能办公及工业传动等行业领域。
智能线性驱动系统一般由“检测、控制、驱动”三个部分构成，在传统的机械驱动基础上，运用工业互联网技术，根据需求灵活集成声音、光敏、温度、湿度、压强等多种感应监测手段和蓝牙、WIFI等多种定制化通讯协议，从而实现对机械传动装置的控制，完成整体驱动系统的自主调节，实现对驱动系统速度、同步性、扭矩、位置等方面的控制。
线性驱动行业市场规模稳步提升。线性驱动产品诞生之初主要用于农业机械的效率提升，随着电子化浪潮的兴起而逐渐应用于医疗病床驱动控制的相关领域，后向家居、办公等领域发展，主要销售市场和覆盖区域也从欧洲向美国、亚洲等世界其他地区扩展。据TECHNAVIO调研数据，2019年全球线性驱动器市场规模约46.07亿美元，预计到2024年将增长到55.29亿美元。虽然受宏观经济波动影响，2020年增速有所下降，但预计2019年—2024年仍可实现3.72%的复合增长，整体将保持相对稳定的增长速度。
中国作为全球线性驱动市场的关键领导国家之一，2019年占全球市场份额的14%—16%，伴随工业4.0和IoT物联网技术的兴起和深入发展，以及居民可支配收入的不断提升，智能线性驱动未来将会得到广泛的应用并有望实现年复合增长率达4%—5%的高速增长。
看点六：下游应用场景广泛，市场前景广阔。
智能线性驱动系统主要应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域，应用场景广泛，是智能电动床、升降桌、电动医疗床等产品的核心部件。
1.智能家居
智能家居是在传统家居设备的基础上，通过将传统家居用品电动化、智能化以及物联化使家居用品的使用更加便捷和舒适。智能家居线性驱动产品作为智能家居产品的核心动力系统，与智能家居产品市场的扩大具有同步性。
根据Strategy Analytics发布《2019年全球智能家居市场》的研究报告预测，2019年全球消费者在智能家居方面的支出达到1030亿美元，并预计将以11％的年均复合增长率增长到2023年的1570亿美元，呈快速发展态势。
另据TechInsights报告预测，2023年全球消费者在智能家居相关硬件、服务和安装费用支出将达到1310亿美元，相较2022年增长10%；消费者未来五年在智能家居领域的支出将以接近8%的复合年增长率增长；到2028年，智能家居支出将达到1910亿美元。
从中国市场来看，根据亿欧智库《2020中国智能家居行业研究报告》数据，预计2025年中国智能家居市场规模有望突破8000亿元，2017年—2025年复合年均增长率约为15.86%，保持高速增长。
智能电动床产品。具备可调节及智能化功能的电动床是智能家居领域的重要品类之一。智能电动床在传统家居床的基础上融合了高科技技术与环保、安全的设计理念，可以具有智能调节高度与角度、多区域调控床面曲线、监测睡眠数据并进行干预、远程遥控或APP控制等功能，大幅提升了用户体验。
从普及程度上看，当前欧美国家仍为智能电动床主要消费市场，全球最大的消费地区为美国，产品最初针对的是行动不便的老人，后期随着整体生活品质的提升、消费升级以及健康生活观念的普及，目前消费群体年龄集中于30—40岁的高收入中青年人群。根据智研咨询统计数据，2019年美国智能电动床销售额为15.13亿美元，与2015年的5.16亿美元相比，年复合增长率达30.9%，预计到2026年，美国智能电动床销售额将达到50.79亿美元。
目前智能电动床在我国属于高端消费，集中于江浙沪、京津等发达地区。根据中商产业研究院统计，目前我国仅有2%的消费者了解并使用过智能电动床，28%的消费者表示仅听说过，超六成的消费者完全不了解。整体看来，我国目前智能电动床尚处于产品导入期。2014年—2019年，我国智能电动床市场规模从7.72亿元增长至19.34亿元，复合增长率达20.16%。根据智研咨询的预测，到2026年，预计中国智能电动床销售额将达到39.90亿元。
2.智慧医养领域
全球经济快速发展与老龄化加速双轮驱动智慧医疗需求增加，医疗器械行业市场规模稳步攀升。随着全球人口老龄化加剧、老年病患增多，智能医养设备的配备可以整体提升医疗和养老护理工作的精细化和反应速度，迎来需求增长。据TrendForce、Evaluate数据显示，预期到2023年全球医疗器械市场规模可达5607亿美元，到2028年医疗器械行业将以5%的复合年增长率增长。智能线性驱动系统广泛应用在电动医疗床、升降诊察台等医疗器械中，若按占医疗器械设备市场规模0.50%测算，2023年全球用于医疗领域的驱动产品的市场规模约为28.04亿美元，保持稳步增长。
据前瞻产业研究院统计数据，2019年我国医疗器械市场规模达到6285亿元，未来五年年均复合增长率约为14%，并预测在2023年我国医疗器械市场规模将突破万亿元，达到10767亿元。若按医疗器械设备市场中0.50%为智能线性驱动产品测算，2023年我国用于医疗领域的智能线性驱动产品的市场约为54亿元。
3.智能办公领域
健康办公理念风靡，智能升降办公桌成重点应用领域。随着全球电脑科技的广泛应用，办公室人员需要长时间在电脑前连续工作。基于职业健康及工作效率，办公人员对办公桌健康性、舒适性和功能性提出了更高的要求，在美国城市居民调查中，53%的参与者认为智能升降办公桌能够提升工作效率，这为电动升降办公桌市场提供了良好的市场机遇。
从全球市场来看，据意大利米兰工业研究中心数据，2019年全球办公家具总产值达530亿美元，约占全球家具总产量的12%。亚太地区是办公家具的主要生产区，占全球办公家具产量的47%；其次是北美，占全球办公家具产量的28%；欧洲排名第三，占全球办公家具产量的19%；其他地区产量所占份额极小。
根据GlobeNewswire预计，2028年全球升降桌品类规模有望达到103亿美元，复合增长率7.6%。根据Statista预计，2019年—2025年，世界办公家具行业规模有望从1049亿美元增长至1323亿美元。
从中国市场来看，据前瞻产业研究院预测，2021年—2025年我国办公家具行业销售收入将以年复合增长率约为5%的增速增长，2025年销售收入将达到2500亿元。
4.工业传动领域
智能线性驱动系统可应用于智能制造、光伏发电、农业生产、畜牧养殖、工程建设等多个工业传动细分领域和应用场景。具备大推力、高耐久度、减震性强、防水防尘、耐腐蚀、平稳性高等多种属性的智能线性驱动产品，可以实现工业领域中多种极端工作条件下的复杂传动位移要求。
以智能制造中的自动化生产线为例，自动化生产线主要是通过工业传送系统和控制系统，将多个自动机床以及辅助设备按照工艺流程联结起来，自动完成产品全部或者部分制造过程的生产系统。2020年全国自动化生产线的产量约2.41万条，较2015年的1.74万条实现增长约37.93%，且仍有29%以上的需求缺口。
看点七：新项目智能化遮阳系列产品发展潜力广阔，有望打开业绩第二增长曲线。
公司首发上市募集资金投向之一为智能化遮阳系列产品新建项目，新增内遮阳智能控制产品140万套、外遮阳智能控制产品160万套。
智能化遮阳系列产品在传统内外遮阳产品基础上采用了智能化控制系统，可实现窗帘、户外卷帘窗、遮阳棚的定时开关、预设场景设定等高级控制功能，是智能家居行业发展和应用的重要方向。据Technavio的预计，2018年—2022年期间全球智能遮阳设备的年复合增长率超过87％，保持高速增长态势。
市场消费升级、科技进步以及建筑遮阳产业的发展驱动我国智能遮阳行业发展，潜在市场空间广阔。以智能窗帘为例，CSHIA Research和杜亚智能窗帘联合发布的《2019中国智能窗帘生态发展白皮书》显示，2016年我国智能窗帘销量约为20万套，2018年增长至130万套，年均复合增长率达到158.33%，预计2021年国内智能窗帘总需求有望达到1000万套。另据《2016—2021年中国智能家居行业发展分析及投入资金潜力研究报告》数据显示，我国智能遮阳潜在市场规模约为5000亿元，潜在市场空间较大。公司借助其在智能家居领域的现有资源开发新的应用场景，从家居用床、沙发向窗帘等家居用品延伸以适应“全屋定制”时代的到来，培育新的盈利增长点，进一步巩固在智能家居市场细分领域的优势地位。
三、主要财务指标与可比公司估值
近三年业绩呈增长趋势。公司2020年—2022年分别实现营业收入6.24亿元、7.66亿元、6.65亿元，年复合增速为9.31%；分别实现归母净利润0.86亿元、0.73亿元、0.67亿元，年复合增速为2.33%。2023年前三季度公司实现营业收入5.26亿元，同比增长12.17%；实现归母净利润0.43亿元，同比增长8.33%。
研发费用率高于多数可比公司。公司近三年研发费用分别为3031.6万元、5050.01万元和4078.65万元，同比增长分别为46.04%、66.58%、-19.23%，年复合增速达25.25%。公司2022年、2023年前三季度的研发费用占营收比例分别为6.14%、5.72%，与乐歌股份、凯迪股份、捷昌驱动等三家在行业地位、市场份额、产品档次等方面可比的国内线性驱动企业相比，公司研发费用率均仅低于捷昌驱动。
费率管理优势显著。公司2020年—2023年前三季度综合费率（TTM）（销售费用、管理费用、财务费用）分别为10.86%、13.14%、10.97%、13.15%，均低于同期可比公司的综合费率。其中，2023年前三季度综合费率较去年上升，主要原因是折旧、上市咨询等费用增加导致公司管理费用增加。
资产负债率持续下降。公司近年资产负债率呈下降趋势，2023年前三季度资产负债率为26.72%，较2020年下降24.39个百分点，降幅位居可比公司首位，偿债能力大幅增强。
风险提示
投资者应特别认真地考虑下述各项风险因素：
1.经营业绩下滑的风险。
2.市场竞争加剧风险。
3.原材料供应及价格波动风险。
4.新市场开拓的风险。
5.存货滞销以及减值的风险。
6.贸易摩擦加剧的风险。