格力博取得自动割草机专利，减少对草坪或植被的损坏

　　2024年3月6日消息，据国家知识产权局公告，格力博(江苏)股份有限公司取得一项名为“自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机“，授权公告号CN112764419B，申请日期为2020年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机，该方法包括，所述自动割草机退出充电站；所述自动割草机寻找边界线；所述自动割草机跟随所述边界线行走，直至行走到目标地点；其中，所述自动割草机跟随所述边界线行走，直至行走到目标地点的步骤包括：所述自动割草机骑跨所述边界线行走，直至找到所述边界线的直线边界区；所述自动割草机倒退第一随机倒退距离，所述第一随机倒退距离小于或等于所述直线边界区的长度；所述自动割草机跟随所述边界线向所述目标地点行走。利用本发明，可以避免自动割草机沿着固定路径出站时产生的车辙，减少了对草坪或植被的损坏。