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光庭信息 DDS 协议栈:跨平台+全工具链,驱动智能汽车通信革新

http://www.chaguwang.cn  2025-03-07  光庭信息内幕信息

来源 :光庭信息2025-03-07

  随着汽车电子电气架构向“中央+区域式”加速演进,以太网已成为车载通信的主干网络。面对车企对通信安全性、平台化及灵活性的更高要求,DDS(Data Distribution Service)凭借其高效数据分发、动态服务发现及异构系统互操作性,成为新一代智能汽车系统的核心支撑。

  作为AUTOSAR组织的高级会员,光庭信息凭借丰富的项目实践经验,基于DDS技术为车企打造了一站式通信解决方案。该解决方案具备关键特性全支持、跨平台兼容、全工具链覆盖、全链路赋能等核心优势,驱动智能汽车通信革新,助力车企实现更高效、更智能的通信架构升级。

  DDS 解决方案

  光庭信息DDS中间件严格遵循OMG规范,深度适配AUTOSAR AP/CP双平台架构,覆盖从QNX/Linux/Android域控平台到FreeRTOS微控制器的全场景,实现车规级芯片的全栈通信覆盖。

  

  △ DDS总体架构图

  DDS 特点优势

  (1)从MCU到域控,跨平台全覆盖

  MCU级轻量化支持:基于AUTOSAR CP以及FreeRTOS的DDS协议栈,专为资源受限的微控制器(MCU)设计,低内存占用、高实时性,满足车身控制、传感器融合等实时性要求严苛的场景。

  高性能域控适配:支持QNX、Linux、Android等主流车载操作系统,无缝对接智能驾驶域、智能座舱域及中央计算平台,助力高阶自动驾驶与多屏交互体验。

  (2)DDS关键特性全支持

  标准化实现及验证:基于OMG DDS 1.4国际规范,自主研发光庭信息DDS协议栈,实现核心代码自主可控;依据《智能网联汽车用数据分发服务(DDS)测试方法》完成测试,协议栈通过率100%,满足车企对通信标准符合性的严苛要求。

  硬件通道深度优化:PCIe高速通道支持,突破传统网络协议限制,实现芯片间的高速数据透传,为高吞吐量传感器数据提供物理层加速;异构硬件适配能力,针对NXP S32G等主流车规芯片,完成IPCF核间通信通道适配,实现A核应用处理器与M核实时核间的零拷贝数据传输。

  灵活QoS策略:提供可靠性、持久性等23种服务质量策略,确保关键数据精准传输。

  开放兼容性:严格遵循OMG标准,适配AUTOSAR AP/CP,兼容主流车载OS生态。

  (3)从配置到测试,工具链全覆盖

  高效配置工具:提供高效的配置工具,支持Topic定义、QoS策略设置、通信拓扑生成,降低开发门槛,提升效率。

  全流程调试支持:从代码生成、通信监控到性能分析,工具链覆盖开发全周期,快速定位问题,保障系统稳定性。

  通信数据录制/回放工具:支持全链路通信数据录制与场景化回放,可完整复现车端真实通信环境,助力问题追溯、压力测试及系统验证,显著提升诊断效率与测试覆盖率。

  开箱即用Demo示例:提供传感器数据分发、跨域通信、车云协同等多场景参考代码,客户可基于Demo快速搭建原型,缩短产品上市周期。

  △ MCU-DDS性能测试工具Latency测试

  △ MCU-DDS资源监测

  DDS 典型案例场景

  (1)座舱多屏互动

  在芯驰X9SP平台部署,通过DDS-RPC服务实现Android车机与QNX仪表屏的跨系统调用,保障交互流畅性与低时延。

  

  △座舱多屏通信逻辑图

  (2)异构芯片内通信

  在地平线J6M平台实现AP版DDS(CPU侧)与CP版DDS(MCU侧)的跨核通信,支撑域间指令高效协同。

  

  △异构芯片通信架构图

  光庭信息DDS协议栈凭借卓越的跨平台兼容性与全链路工具链,为车企提供从MCU到域控、从开发到量产的一站式通信解决方案。无论是SOA架构转型,还是异构系统协同,光庭信息依托二十多年深耕汽车软件行业沉淀的深厚经验,为客户筑牢灵活、安全且面向未来的智能汽车通信根基。

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