光庭信息申请泊车技术专利，提升车辆自动泊车过程的补正精度

　　2024年1月9日消息，据国家知识产权局公告，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“一种基于视觉检测的泊车分段实时补正的方法和装置“，公开号CN117360489A，申请日期为2023年8月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种基于视觉检测的泊车分段实时补正的方法和装置，其中，方法包括：获取车辆感兴趣的泊车区域，其中，车辆感兴趣的泊车区域中包括车位；对车位形态进行视觉检测，根据视觉检测的结果，将车辆自动泊车过程划分为入库前的轨迹段和入库后的轨迹段；依次对入库前的轨迹段和入库后的轨迹段中存在的误差进行实时补正，提升车辆自动泊车过程的补正精度，使得车辆能精准泊入至车位中。本发明通过将车辆自动泊车过程进行轨迹段划分，并针对不同轨迹段分别采取不同的实时补正策略，可解决传统基于最后一段固定轨迹来修正车辆泊车过程中的动态误差所存在的误差修正不及时、入库后仍存在横向误差和航向误差的技术问题，提升车辆泊入精度。