来源 :金融界2023-12-10
据国家知识产权局公告,迈赫机器人自动化股份有限公司取得一项名为“一种工业机械手夹取力度检测器“,授权公告号CN220153778U,申请日期为2022年11月。
专利摘要显示,本实用新型涉及抓力检测的技术领域,特别是涉及一种工业机械手夹取力度检测器,其增加摩擦力、提高检测精准度、抓力度限定、降低测试损坏率,提高实用性;包括承重座和夹持机构,夹持机构包括两个活动杆和两个夹力板,夹持机构安装在承重座的顶端,还包括两个橡胶板,两个橡胶板分别安装在夹力板的中心上方;还包括放置槽和检测机构,检测机构包括两个测试箱、两个拉力杆、两组滑块、两个连接杆、两个连接座、两个拉力板和拉力机构,拉力机构包括多个弹簧槽和多个拉力弹簧,承重座的中心下方安装有放置槽,检测机构安装在承重座的顶端,夹持机构与检测机构连接。