阿尔特申请驾驶员接管车辆意图的判断方法专利，提高驾驶舒适性和车辆安全性

　　据国家知识产权局公告，阿尔特汽车技术股份有限公司申请一项名为“驾驶员接管车辆意图的判断方法、装置、设备及可读介质“，公开号CN117755314A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了驾驶员接管车辆意图的判断方法，涉及智能驾驶技术领域，包括以下步骤：通过前视摄像头获取道路信息，并基于道路信息和自车信息计算自车矩形框的边界与车道线距离；响应于检测到自车矩形框的左边界在左车道线的左侧，与左车道线的距离大于最大偏出距离，且右车道线无效，则确认驾驶员接管车辆左变道意图；以及响应于检测到自车矩形框的左边界在左车道线的左侧，与左车道线的距离大于最大偏出距离，且右车道线有效，则进一步判断前方道路宽度与自车所在道路宽度的差值是否小于最小偏出距离，是则确认驾驶员接管车辆左变道意图。本发明还公开了对应的装置、设备和可读存储介质。本发明提高了驾驶员的驾驶舒适性和车辆的安全性。