阿尔特申请车道宽度检测专利，提升了驾驶舒适性

　　2023年12月20日消息，据国家知识产权局公告，阿尔特汽车技术股份有限公司申请一项名为“一种车辆所处车道宽度检测的方法及系统”，公开号CN117246339A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明适用于智能驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种车辆所处车道宽度检测的方法及系统，所述系统包括：感知单元、计算单元、判断单元、补偿单元和延时单元所述感知单元用于识别当前车道的参数，所述参数包括自车后轴中心距离车道线的横向距离、车道线斜率和车道线曲率，当单侧车道线有效时需进行补偿计算，所述延时单元用于在车道线有效性置位信号均无效时，对车道宽度进行延时处理，保证汽车横纵向控制功能平滑退出。本发明通过对车道线进行识别，确定当前车辆与两侧车道线之间的距离，在一侧车道线消失或者两侧车道线都消失时，基于检测到的车道宽度数据来确定车道宽度，保证了汽车横纵向控制功能的连续性，提升了驾驶舒适性。