阿尔特申请扭矩滤波方法及装置专利，实现更精确的扭矩控制

　　据国家知识产权局公告，阿尔特汽车技术股份有限公司申请一项名为“扭矩滤波方法及装置“，公开号CN117235978A，申请日期为2023年8月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种扭矩滤波方法及装置，涉及车辆技术领域，该方法包括：基于第一仿真扭矩，利用车辆模型进行仿真处理，得到第一仿真速度；基于第一仿真速度，确定第一仿真扭矩对应的第一斜率；基于第一斜率，对第一仿真扭矩进行处理，以得到第二仿真扭矩；基于第二仿真扭矩，利用车辆模型进行仿真处理，以得到第二仿真速度；在第二仿真速度与第一仿真速度间的差异不满足预设条件的情况下，基于差异，对第一斜率进行更新以及利用第二仿真扭矩对第一仿真扭矩进行更新，并返回执行基于第一斜率对第一仿真扭矩进行处理，以得到第二仿真扭矩的步骤，直至得到第一仿真扭矩对应的目标斜率；基于目标斜率以及目标斜率对应的第一仿真扭矩，确定目标扭矩。