来源 :广和通FIBOCOM2024-01-15
大模型趋势下，行业机器人将具备更完善的交互与自主能力，逐步迈向AI 2.0时代，成为人工智能技术全面爆发的重要基础。随着行业智能化，更多机器人应用将从“室内”走向“室外”，承担更多高风险、高智能工作。复杂的室外环境对机器人要求更高，这对应用于室外机器人的广和通AI解决方案提出更高要求。
室外作业机器人通常包含割草机器人、户外清洁机器人、巡检机器人、物流机器人等。因为室外作业的环境和地形复杂，为减少复杂地形冲击，使机器人轻松满足重载、防震、越野等要求，室外机器人的底盘除了双轮差速底盘外，还采用四驱滑移底盘、阿克曼底盘甚至履带底盘。此外，面对复杂的户外环境，高速稳定、续航能力强、越障能力强的机器人在庭院草坪、服务送餐、园区物流、电力巡检、港口码头、智慧矿业等行业具备更高的开发价值。
智能机器人在各类场景应用中需要进行精准定位、规划路径、自主导航、智能避障，搭载各类激光雷达、IMU、摄像头等传感器，达到工规级设备要求。基于广和通智能模组SC126，SC138，SC171的AI解决方案助力机器人轻松实现多种智能化核心功能。
广和通智能模组采用Linux操作系统，具备CPU、GPU、cDSP等多种计算单元，全面满足机器人的各种AI需求。其中高算力智能模组SC171系列支持12 TOPS的AI算力，具备卓越AI性能，支持4K高清视频，最高可支持5路摄像头同时运行，并对数据进行高效计算与处理。SC171系列拥有双USB、双PCIe、MIPI、UART、SPI、I2C等多种扩展接口，丰富智能机器人多场景应用。SC171系列在计算能力、视频编解码、图像处理、网络连接（支持蓝牙、WiFi 6/6E等多种无线通信方式）等方面都具备领先优势。中低算力的SC138及SC126系列同样适用于智能机器人，集高性能计算单元、4G通信、图像处理技术于一体，可帮助机器人快速进行AI数据处理，即时做出智能化决策。
智能机器人作为产业数字化的典型应用终端，能够推动物联网设备往智能化方向发展。高算力AI模组以及具备通信能力的5G/4G智能模组将AI技术与物联网技术有机结合，更好地适用不同场景的智能化与商业化需求，为多领域增“智”添“质”。
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