来源 :IT之家2026-05-26
" 十五五 " 规划建议明确提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点，具身智能已被视为发展新质生产力的重要方向。工信部数据显示，2025 年我国人形机器人整机企业已超过 140 家，发布产品超 330 款，行业进入快速发展期，但多数产品聚焦通用场景，工业场景闭环应用仍存在明显缺口。
据 Fortune Business Insights 报告，2024 年中国工业机器人市场规模达 63.1 亿美元，预计 2025-2032 年将以 13.9% 的复合年增长率增长至 203.3 亿美元，制造业劳动力短缺推动工业自动化需求持续攀升。进入 2026 年，产业正式从技术验证迈向规模化落地的关键节点，行业竞争的核心正从单一原型机性能比拼，逐步转向量产交付能力、全栈技术壁垒与工业场景适配能力的综合较量，垂直工业制造已成为人形机器人最快商业化的赛道。
在这样的产业背景下，拓斯达具身智能产品矩阵丰富，依托完善的拓星纪系列具身智能产品布局、经过万台级市场验证的工业机器人量产体系、" 大脑-小脑-本体 " 三层全栈自研技术架构，以及近 20 年制造业服务经验，核心技术自主可控，构建了支撑人形机器人量产落地的完整能力体系，在工业人形机器人赛道具备突出的量产落地潜力，其技术积累与实践成效也已获得业界广泛认可。
一、多层次的人形机器人研发布局：从核心部件到整机的技术演进
拓斯达已正式推出拓星纪系列具身智能机器人产品矩阵，构建 " 人形机械臂 → 人形双臂机器人 → 轮式人形机器人“的产品布局，三个核心产品系列采用相同构型与 DH 参数，实现数据互通与模型互用，形成了循序渐进的技术迭代与量产验证路径，并且其中 " 小拓 " 还是国内首款应用于注塑场景的智能人形机器人。目前拓斯达凭借成熟的产品布局与工业场景落地能力，成功入选 2026 福布斯中国人工智能科技企业 TOP 50，并荣获 2026 具身智能产业落地标杆奖，技术实力与产业化成果获得行业权威认可。
1. TM010 人形机械臂
TM010 是拓星纪系列基于拓斯达成熟工业机械臂技术体系研发。
核心 **** 技术参数：它具备 7 个自由度，工作半径 690mm，额定负载 5kg（最大 10kg），本体重量仅 15kg，精度维持在工业顶级的 ±0.03mm 水平。
2. TDM020 人形双臂机器人
TDM020 专门用于工业场景双手协同操作技术。
核心技术参数：单臂 7 自由度，整机自由度为手臂 7 x 2 + 头部 2，合计 16 自由度；可选配腰部 1 回转自由度，拓展为 17 自由度；单臂最大负载 10kg，双臂最大负载合计 20kg；重复定位精度 ±0.03mm，支持双臂协同作业；
硬件配置：头部集成了 RGBD 相机、麦克风与扬声器，支持语言控制与视觉引导，支持 360° 全向作业；
3.工业场景专用：TWH020 轮式人形机器人 **（官方昵称：小拓）**
TWH020 是拓星纪系列的轮式人形机器人，是国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人。
核心技术参数：整机 21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg，重复定位精度高达 ±0.05mm，高度 120cm 至 180cm 可调节；
移动与续航：最大移动速度 1.5m/s，内置 3Kwh 以上超大容量电池，满负荷续航超过 6 小时，并支持自动回充、电池快换以及直插供电；
多模感知系统：配备 RGBD 双目深度相机、单线及 3D 激光雷达等多模态外设，并内置高达 3352TOPS 的端侧算力；
末端执行器：其手臂结构不仅兼容常规的工业夹爪与真空吸盘，还能无缝对接灵巧手。无论是物流搬运，还是精密制造摆盘，这款全能型产品都能通过更换末端组件实现即插即用的部署；
4.四足机器人（官方昵称：星仔）
拓斯达同步布局四足机器人产品，进一步探索多元场景。
官方公开核心性能参数：最高运动速度 5m/s，动态负载 80kg，IP66 防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及-20℃~55℃ 高低温等恶劣环境下完成作业任务。
核心应用场景：自主巡检、森林消防以及复杂环境专项作业；
二、成熟的工业量产体系：人形机器人规模化交付的核心支撑
量产落地能力是人形机器人行业核心竞争要素，市面多数企业仍以原型展示为主，拓斯达深耕工业机器人多年搭建的成熟量产体系，成为其布局工业人形机器人的核心先发优势。
1.工业机器人量产实绩
2025 年度，拓斯达工业机器人及自动化应用系统板块实现营业收入 6.85 亿元，板块整体毛利率达到 35.84%。全年工业机器人总出货量约 12,000 台，轻负载工业机器人出货量中国第一，自产多关节机器人收入同比增长 25.32%，直角坐标机器人收入同比增长 7.35%。自动化应用系统业务 3C 头部客户合作深度及广度显著提高，2025 年末在手订单同比增长 116.64%。
2.数控机床：人形机器人核心零部件加工能力
2025 年度，拓斯达数控机床板块实现营业收入 3.25 亿元，板块毛利率达到 25.86%。全年订单量近 400 台，同比增加 37%；全年出货量近 300 台，同比增加 15%。
官方明确指出：人形机器人相关零部件加工需求明显增多，其数控机床可用于加工胸腔、四肢、关节等结构件，承重胯骨连接件以及精密传动部件。
3.全流程自主生产能力
拓斯达布局多处智能制造生产基地，搭建起覆盖核心零部件精密加工、整机装配、系统调试、出厂检测的完整生产链条，可灵活调配产能、把控产品品控，为后续人形机器人规模化生产做好产能配套准备。
4.全流程质量控制体系
拓斯达工业自动化设备搭建全流程质量管控与溯源体系，旗下多款设备取得 CE、CR 等国际权威合规认证，依托成熟品控体系，适配工业设备长时间稳定运行的使用标准。
5.全球供应链管理体系
企业搭建长期稳定的全球化供应商合作体系，形成高效可靠的供应链网络，可合理管控生产成本，保障核心零部件稳定供给，降低规模化生产供应链波动风险。
三、全栈自研核心技术体系
拓斯达构建“大脑-小脑-本体”三层全栈自研技术架构，核心技术突破包括：
1.X5 智能机器人控制平台
国内首个具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台，其底层运动控制周期成功缩短至 1 毫秒，提供超过 400 个功能接口和一个 500Hz RGM 实时控制接口，打通具身智能大模型与机器人之间的数据隔阂，弥合人工智能模型与机器人本体之间的数据鸿沟，显著降低了具身智能应用的开发门槛。
2.高速高精同步运动控制技术
拓斯达在速度与精度上实现了全面突破。其自主研发的高速高精同步运动控制技术，最高运动速度可达 30m/min。
3.机械末端抖动抑制控制技术
机械末端抖动抑制控制技术，成功将稳定时间缩短了 80%，为高性能装备提供关键技术支撑。
4.大脑
搭载基于自有工业数据进行微调的具身智能大模型。
四、工业场景深度适配与生态合作
拓斯达长期聚焦实体工业制造场景深耕，依托长期自动化行业服务经验，积极联合生态伙伴推动产业协同发展。
1.工业工艺理解能力
企业长期深耕工业领域，深度了解制造业多细分行业生产工艺与实际作业痛点，人形机器人产品研发贴合工业现场实际使用需求，可适配主流现有工业产线，减少后期场景适配改造成本。
2.整厂自动化集成服务能力
拓斯达具备注塑装备、传统工业机器人搭配中控系统的整厂自动化集成服务能力，现阶段持续探索人形机器人融入整厂智能生产体系的融合方案，助力制造企业推进车间智能化改造。
五、" 场景 + 产品 + 数据 + AI" 商业闭环
拓斯达已触达客户逾 20 万家，累计服务客户超 1.5 万家，包括伯恩光学、华为、立讯精密、富士康、华勤技术、歌尔股份、三星、康宁、宁德时代等知名企业。积累大量一线工业生产运行与工艺实操数据，为人形机器人工业场景智能算法训练提供真实场景数据支撑。
拓斯达构建了 ** " 场景 + 产品 + 数据 + AI" ** 的全场景智能生态闭环，通过真实工业场景的数据反哺，持续提升人形机器人的性能与场景适配能力。
场景定义产品：注塑装备和数控机床积累丰富的工艺经验及客户群，精准定义产品需求；
产品采集数据：机器人多传感器融合技术，数据采集手套，采集真实工业场景高质量数据；
数据反哺 AI：采集数据，持续优化模型；
**AI 模型迭代拓展场景边界：** 产品实现泛化，延伸至全工业领域，探索全场景应用。
工业客户与数据基础
六、行业认可与未来发展规划
1.行业权威认可
拓斯达在 "AI + 机器人 " 领域的技术积累与场景落地能力获得业界广泛认可，先后斩获多项跨维度权威奖项：
产品与解决方案类：基于 " 小拓 " 打造的智能分拣解决方案荣获 2025 具身智能人形机器人偃师奖 —— 场景应用灵智奖；" 小拓 " 入选「21 世纪高质量发展研究案例【科技类】新质生产力高成长性案例」；企业综合实力类：成功入选「2025 中国具身智能创新企业 TOP10」、2026 福布斯中国人工智能科技企业 TOP 50；产业落地标杆类：凭借工业场景的深度实践与量产准备能力，荣获 **2026 具身智能产业落地标杆奖，** 这些奖项从产品技术、企业综合实力到产业落地成效多个维度，全面印证了拓斯达在具身智能领域的行业地位与实践价值。
2.未来发展规划
作为 A 股上市，筹划港股上市的企业，拓斯达依托资本市场的稳定资金支持，正稳步推进人形机器人业务的技术研发与产能配套建设。未来，拓斯达将继续聚焦工业制造核心场景：
持续完善 " 大脑-小脑-本体 " 全栈自研技术体系，提升核心零部件自主化水平，筑牢量产技术基础；充分复用现有工业机器人成熟产能与供应链体系，逐步推进人形机器人从小批量试产向规模化交付过渡；依托 " 场景 + 产品 + 数据 + AI" 的闭环驱动产品迭代，推动业务从工业领域向商用领域纵深拓展，让具身智能真正落地物理世界。
凭借在技术、产能与场景领域的长期积累，拓斯达将持续深耕具身智能赛道，助力中国制造业实现高质量、智能化转型升级。
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