田中精机取得多轴穿管机构专利，实现自动将漆包线插入软管并定位

　　金融界2024年3月13日消息，据国家知识产权局公告，浙江田中精机股份有限公司取得一项名为“一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构“，授权公告号CN109817439B，申请日期为2019年3月。

　　专利摘要显示，一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构,其包括基台，送管机构，送线机构，送管驱动机构，送线驱动机构，以及穿设机构。所述送管机构包括软管夹送机构，以及软管定位机构。所述软管夹送机构用于将所述软管送入所述软管定位机构。所述送管驱动机构包括第一驱动器，以及第一驱动板。所述穿设机构包括一个软管夹设装置，以及第三驱动器。当所述软管夹设装置位于所述软管插设位置时所述软管插入所述软管夹设装置中并由该软管夹设装置夹设。当所述软管夹设装置位于所述漆包线插入位置时所述漆包线被插入夹设在所述软管夹设装置中的软管中。本多轴穿管机构可以自动地将漆包线插入软管中，同时还可以定位该穿管后的漆包线以进行下一工站的绕线制程。