来源 :全志科技2026-04-08
近日，第十三届开源操作系统年度技术会议（OS2ATC 2026）在北京语言大学顺利举办。作为国内聚焦开源操作系统领域的专业行业盛会，本次大会汇聚了产业链上下游众多核心机构、高校与企业。全志科技受邀出席本次盛会，以《机器人实时控制方案的实践与挑战》为主题发表主旨演讲，呈现全志在机器人领域的软硬件协同技术成果与产业实践。
本次演讲中，全志科技深度分享了基于Tina-IESP平台以及多个开发套件，共同优化机器人控制领域实时性核心痛点的技术实践，以及机器人应用场景下的落地成果与行业技术发展方向，为开源技术在机器人与工业控制领域的规模化落地提供了成熟、稳定、可靠的解决方案。
围绕工业客户核心需求，全志打造了高可靠、开放兼容的工业嵌入式软件开发平台Tina-IESP(industry embedded software platform，全志工业软件平台)，并联合产业链上下游伙伴构建工业生态共同体，为客户提供易评估、易开发、高可用的工业解决方案。平台搭建了异构框架、安全框架、通信框架、实时框架四大核心模块，兼容KVM、Xen、JailHouse 等主流虚拟化技术，支持EtherCAT、Modbus、CANopen 等主流工业协议，并适配 Linux-RT、Xenomai、FreeRTOS 等主流开源实时操作系统。同时，平台通过常态化自动化测试体系保障系统长期运行稳定性，配套月度安全漏洞跟踪机制与重大安全事件应急响应体系，实现跨硬件平台、跨内核版本的 API 向前兼容，可有效降低行业客户的开发与迁移成本。
基于Tina-IESP开发平台，全志科技打造了涵盖开发、适配、落地的机器人应用解决方案，推出三大核心开发套件AIoT、ROS 及AWNN Devkit：
AIoT Devkit：深度适配Debian、openEuler、OpenHarmony等主流操作系统，兼容多种主流UI框架与AI工具链，并支持各类主流开源工业协议，为客户提供开箱即用的开发体验；
ROS Devkit：专为机器人场景深度优化，具备跨平台兼容、模块化架构、硬件加速优化、异构算力调度等核心特性，适配ROS2开源机器人操作系统，目前已在清洁机器人、工业机器人、ROS开发板等场景实现规模化落地；
AWNN Devkit：为机器人端侧AI应用提供Turnkey级一站式支持，配套成熟完善的模型转换、量化、优化工具链，内置工业安防、工业相机、机器人视觉、机器人交互应用场景内的成熟落地算法，可助力客户快速实现端侧AI应用的部署落地。
目前，全志机器人解决方案已实现对扫地机、割草机、服务机器人、机器狗等主流机器人品类的多应用适配，可为客户提供定制化开发与深度优化的技术支持。
围绕机器人实时控制技术的发展，全志从软硬协同与多架构发展两大维度，系统阐述了该领域的技术演进路径与行业实践逻辑。软硬协同层面，可通过硬件物理级定制、指令集优化、原生资源隔离等技术，匹配机器人运动控制、视觉感知、大模型端侧推理等核心任务需求，突破控制频率瓶颈，降低多任务运行干扰，实现AI任务与控制链路的紧耦合，保障端侧AI推理的确定性与实时性。多架构发展层面，SMP、RTOS、BareMetal等技术架构可协同适配不同机器人的差异化需求，在高端机器人控制器采用多域融合架构，并通过构建统一的开发框架与软件栈，打通模块间技术壁垒，降低机器人行业产品开发成本。
全志已搭建起覆盖多场景的工业智能SoC产品矩阵，以T系列工业芯片与MR系列机器人专用芯片为核心，实现多层级算力的覆盖，为工业控制与机器人产业筑牢了稳定、高效、高适配的硬件底座。未来，全志将持续深耕开源操作系统与机器人实时控制技术，以更优的软硬件系统解决方案，携手行业伙伴与开源社区，持续赋能，共同推动机器人产业的技术升级与规模化落地。