东土科技申请物体遮挡识别专利，提升机器人抓取物体的成功率

　　2024年3月11日消息，据国家知识产权局公告，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“物体遮挡识别方法、装置、计算机设备及存储介质“，公开号CN117671268A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种物体遮挡识别方法、装置、计算机设备及存储介质。在确定拍摄图像中的物体集合对应的物体掩码区域集合的基础上，首先对物体掩码区域集合进行面积过滤，得到中间掩码区域集合，然后对中间掩码区域集合进行形状过滤，得到目标掩码区域集合，通过对物体掩码区域集合进行面积过滤和形状过滤可以过滤掉面积不满足需求的物体掩码区域并保留符合形状要求的物体掩码区域，从而基于目标掩码区域集合中的目标掩码区域精确地在物体集合中确定未遮挡物体，实现在堆叠的多个物体中准确地识别出来未遮挡物体，机器人能够以未遮挡物体为抓取目标，进而提升机器人抓取物体的成功率。