来源 :金融界2024-04-02
2024年4月1日消息,据国家知识产权局公告,徐州海伦哲专用车辆股份有限公司取得一项名为“一种高空带电作业机器人及作业方法“,授权公告号CN108714885B,申请日期为2018年6月。
专利摘要显示,本发明公开了一种高空带电作业机器人及作业方法,机器人包括移动底盘、宏动臂架、微动平台和调平系统,微动平台包括主架和动平台,动平台通过三轴移动机构安装在主架上,所述三轴移动机构可以实现动平台相对于主架X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动;动平台的上端设有可以实现90°翻转的翻转座,翻转座上安装有绝缘操作杆;所述动平台的后端安装有机械手,动平台的前端安装有摄像头,地面上设有中控台,摄像头将拍摄的情况实时反馈至中控台,中控台通过信号控制机械手的动作。本发明适用于星型线路、平行线路等各种复杂线路,绝缘性能好,安全系数高,作业点可以精确定位,同时可降低操作人员的劳动强度,提高其工作效率。