来源 :金融界2024-02-02
2024年1月31日消息,据国家知识产权局公告,东富龙科技集团股份有限公司取得一项名为“取放及搬运瓶子的机构“,授权公告号CN109502320B,申请日期为2018年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种取放及搬运瓶子的机构,其特征在于,包括伺服电机,伺服电机的转动端与凸轮轴心的下端固定连接,凸轮轴心的上部和下部分别固定有凸轮和遮光盘,凸轮上设有可以在凸轮内旋转的随动器,随动器固定在随动器座上,随动器座通过支架与夹爪座连接,夹爪座上设有第一夹爪和第二夹爪,夹爪座的正前方设有主输送链,夹爪座与主输送链之间设有称重平台,主输送链上固定有瓶托轴心,瓶托轴心上固定有瓶托,瓶托上设有吸嘴,遮光盘的下方设有第一传感器和第二传感器。本发明将真空驱动的夹爪和盘式凸轮及传感器遮光盘等有效且紧凑地结合在一起,实现快速高效地取放搬运瓶子,结构简单,运行高速高效且稳定。