汇川技术申请驱动器控制专利，提高了驱动器控制的准确度

　　据国家知识产权局公告，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“驱动器的控制方法、系统、控制器、驱动器和存储介质“，公开号CN117742249A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种驱动器的控制方法、系统、控制器、驱动器和存储介质，所述方法包括：获取待插补路径，根据所述待插补路径确定每一插补周期的运动数据；根据上一插补周期的运动数据和当前插补周期的运动数据，确定当前插补周期的位置多项式系数，将所述位置多项式系数发送至驱动器，以使所述驱动器根据所述位置多项式系数构建位置多项式；或者，将每一插补周期的运动数据发送至驱动器，以使所述驱动器根据上一插补周期的运动数据和当前插补周期的运动数据构建位置多项式。本发明提高了驱动器控制的准确度。