汇川技术申请焊缝寻位方法专利，提高焊接机器人的灵活性和适应性

　　金融界2024年1月3日消息，据国家知识产权局公告，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“焊缝寻位方法、装置、设备及计算机可读存储介质“，公开号CN117324850A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种焊缝寻位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及焊接机器人技术领域，其中方法包括：获取焊接示教路径和基准寻位结果，其中，基准寻位结果是由焊接机器人按照预设寻位检测路径对处于基准位置的工件进行寻位，得到的基座导轨坐标系下的寻位结果；按照预设寻位检测路径对处于焊接位置的工件进行寻位，得到基座导轨坐标系下的焊接寻位结果；计算焊接寻位结果相对于基准寻位结果的偏移量；根据偏移量对焊接示教路径中各个示教点的原始位姿进行偏移处理，得到对处于焊接位置的工件进行焊接所需的目标焊接路径。本发明实现了焊接机器人与基座导轨协同焊接下的激光焊缝寻位，提高焊接机器人的灵活性和适应性。