汇川技术申请温度控制专利，有效提升温控工作效率

　　2024年1月1日消息，据国家知识产权局公告，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“温度控制方法、装置、设备及可读存储介质“，公开号CN117311419A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种温度控制方法、装置、设备及可读存储介质，本申请实施例将温控对象的温度控制过程分为多个温度控制阶段。其中，仅在目标稳态温度区域的温度控制阶段涉及到PID控制，从而减少PID的控制部分，也即减少本申请中温度控制方案对PID控制中PID参数的依赖性，有效提升PID参数的适应性，减少了对PID参数的调试时间，从而达到提升温控工作效率的目的。且在从预设加热阈值到进入目标稳态温度区域的温度控制阶段，通过预测的方式确定温控对象的温度在稳态情况下是否能进入目标稳态温度区域，考虑了温度控制过程中加热的滞后性特点，避免造成超调问题，也避免调节时间长、振荡以及发散等问题，保证了调节的精度。