高新兴取得摄像机视频图像实时纠偏方法专利，实现视频图像的实时纠偏

　　据国家知识产权局公告，高新兴科技集团股份有限公司取得一项名为“摄像机视频图像实时纠偏方法、计算机存储介质及设备“，授权公告号CN111210482B，申请日期为2020年2月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种摄像机视频图像实时纠偏方法、计算机存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、调整摄像头转动至任意两个不同的位置，并从两个位置中分别选择一条垂直于地面的直线，得到直线A和直线B；S2、获取直线A和直线B在摄像头画面中的坐标；S3、根据直线A和直线B的坐标分别计算直线A和直线B对应的图像的倾斜率以及摄像头安装倾斜的角度；S4、根据直线A和直线B的倾斜率以及摄像头安装倾斜的角度，获取任意水平角所对应的视频图像的倾斜度k；S5、将原始视频画面逆时针旋转k度，裁剪比例为R(0～1)；S6、将原始视频画面中的任一点经过顺时针旋转k度后，裁剪至原画面的R倍，得到纠正后的视频图像。