海兰信取得路径规划专利，能够针对任意形状的禁航区和多个路径点实现备选航行路径快速生成和船舶机动过载更加平滑

　　2024年1月15日消息，据国家知识产权局公告，北京海兰信数据科技股份有限公司取得一项名为“路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质”，授权公告号CN116952251B，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明实施例提供一种路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质，属于路径规划领域。该方法包括：获取目标对象对应的待航行路线，待航行路线包括航程信息和路径点；将航程信息根据路径点进行划分获得多个第一目标路段，第一目标路段为航程信息中禁航区以外的路段；多次利用B样条函数对第一目标路段进行拟合获得第一目标路段中每个位置点对应的地心角和航向之间对应的目标关联关系；根据多个目标关联关系确定目标对象对应的运动参数，根据运动参数确定目标对象在待航行路线中对应的航行路径。该方法能够针对任意形状的禁航区和多个路径点实现备选航行路径快速生成和船舶机动过载更加平滑，生成的航路满足船舶的实际航行约束。