机器人申请循环机器人上料装置专利，实现圆环类零件的循环供料

　　据国家知识产权局公告，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种循环机器人上料装置“，公开号CN117163669A，申请日期为2022年5月。

　　专利摘要显示，本发明涉及上料装置，特别涉及一种循环机器人上料装置。该装置包括上料台及设置于上料台上的周向定位器、升降机构、高度定位器及位置移动器，其中周向定位器用于环形工件的上料和定位，周向定位器的底部与上料台之间留有允许一个环形工件水平通过的间隙；升降机构设置于上料台的底部，且位于周向定位器的下方，上料台上设有避让孔，升降机构穿过避让孔托举周向定位器内的环形工件；高度定位器为两组，且对称设置于环形工件的两侧，高度定位器用于固定底部第二层的环形工件；位置移动器用于水平推送位于最底层的环形工件。本发明自动化程度高、操作方便，实现圆环类零件的循环供料，达到人工随时任意数填料，且不影响机器人正常装配的使用状态。