振邦智能取得永磁电机位置检测专利，提高位置估算精度

　　据国家知识产权局公告，深圳市振邦智能科技股份有限公司取得一项名为“一种基于高频注入的永磁电机位置检测方法“，授权公告号CN114123870B，申请日期为2021年11月。

　　专利摘要显示，本发明适用于永磁电机位置检测领域，提供了一种基于高频注入的永磁电机位置检测方法，根据电机绕组中产生的高频旋转电压，计算出高频旋转电压的分量；根据电机模型计算出反电动势，通过积分得到转子磁通，并通过带通滤波器得到转子磁通中的高频分量；通过反正切运算计算出转子角度，然后经过锁相环对计算出来的转子角度做平滑处理，经过锁相环出来的估计角度作为最终的检测结果。解决利用凸极性计算电感法及基于高频注入的负序电流法等，计算复杂，提取负序电流需要大量的正余弦运算和数字滤波，并会带来信号相位的延时，另外负序电流的幅值是比较小的，采用反正切算法的精度并不是很高，均会影响位置估算精度的技术问题。