兆威机电申请灵巧手控制系统专利，提升灵巧手控制精度

　　2024年12月16日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“灵巧手控制系统、方法、机器人及介质”的专利，公开号CN 119115989 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种灵巧手控制系统、方法、机器人及介质，涉及灵巧手控制技术领域，所述系统包括：第一控制模块及第二控制模块，第一控制模块包括反馈单元，第二控制模块包括主控单元及多个传感器；主控单元及多个传感器均设置于灵巧手上；主控单元分别与反馈单元及多个传感器电连接；各传感器，用于分别获取至少一个触觉反馈数据，向主控单元发送至少一个触觉反馈数据；主控单元，用于根据多个触觉反馈数据，向反馈单元发送控制信号；反馈单元，用于根据控制信号确定目标反馈强度，以目标反馈强度进行操作反馈。本发明增强了灵巧手控制过程中的交互性及实时性，提升了灵巧手的控制精度。