兆威机电取得防撞控制专利，使得门扇之间能够保持安全距离

　　金融界2023年12月6日消息，据国家知识产权局公告，深圳市兆威机电股份有限公司取得一项名为“一种防撞控制方法、装置、自动隔断门及可读存储介质“，授权公告号CN115288557B，申请日期为2022年9月。

　　专利摘要显示，本发明实施例公开了一种防撞控制方法、装置、自动隔断门及可读存储介质，所述方法应用于自动隔断门，所述自动隔断门包括门扇、齿轮箱和电机，所述方法包括：获取所述齿轮箱的输出轴在当前时刻的转动角度；通过所述转动角度和所述当前时刻的前一个时刻对应的转动角度，计算所述输出轴的角度变化率；根据相邻两次所述角度变化率，计算所述门扇在当前时刻的移动速度；根据所述移动速度的不同状态，控制所述电机的运行状态。本发明实施例通过获取齿轮箱输出轴的实时角度变化率，计算门扇的移动速度，进而能够灵活地调整电机的状态，使得门扇之间能够保持安全距离，提高了安全性，降低了生产成本。