盛视科技申请卡尔曼滤波器参数自动调优专利，实现参数自动优化

　　金融界2024年1月26日消息，据国家知识产权局公告，盛视科技股份有限公司申请一项名为“卡尔曼滤波器参数自动调优方法、系统与可读存储介质“，公开号CN117459024A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种卡尔曼滤波器参数自动调优方法，包括以下步骤：获取目标物体在跟踪场景中的一组测量值；基于测量值使用遗传算法求解卡尔曼滤波器参数；确定待求解卡尔曼滤波器的参数；设置遗传算法参数，执行求解迭代；初始化染色体种群；执行选择、交叉、变异遗传算子，计算适应度函数；迭代执行执行选择、交叉、变异遗传算子并计算适应度函数，直到满足遗传过程终止条件。