盛视科技取得测距新专利，可解决单目相机物理坐标求解问题

　　据国家知识产权局公告，盛视科技股份有限公司取得一项名为“单目相机测距方法、垃圾测距清扫方法以及装置“，公开号CN117078502A，专利申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请公开一种单目相机测距方法，该方法包括：获取包含标定物的原始图像，其中标定物包含矩形块；对原始图像进行畸变校正；基于畸变校正后的图像内的矩形块的四个顶点获取俯视变换矩阵；以及以获取原始图像的相机垂直于地面的垂点和矩形块为基准，求解俯视状态下的图像的任一像素点的物理坐标。本申请还提供一种应用单目相机测距方法的垃圾测距清扫方法、测距装置及垃圾测距清扫装置。