来源 :挖贝网2021-09-10
挖贝网 9月10日消息，盛视科技（002990）取得一项名叫“一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法”发明专利，该项专利可以使机器人可以在离线状态下实时跟随行人。
据介绍，专利涉及一种用于机器人的基于视觉的行人跟踪技术，可部署在各类机器人或各类自动运行的货物装载车上，该技术通过结合彩色图像和深度图像信息，利用人脸识别和行人识别确定机器人跟踪的目标人物，利用目标跟踪和行人重识别等技术检测并跟随目标人物，确保在复杂场景下其他行人穿梭时，依然能够找到目标人物，同时，利用深度图像信息追踪目标人物的运动速度，实现机器人速度的自动调节，使机器人可以与目标人物的速度相匹配。此外，通过不断地优化算法及软件，实现在嵌入式终端上实时运行，使机器人可以在离线状态下实时跟随行人。
盛视科技称，上述发明专利为公司自主研发取得，是公司持续创新的成果，该专利所涉及的算法方案已在本公司的多款机器人上部署运行。上述发明专利的取得对公司巩固在机器人领域的优势具有积极影响，同时有利于公司进一步完善知识产权保护体系，充分发挥自主知识产权优势，促进技术创新，提升公司核心竞争力。